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GPS卫星定位技术与应用
第一章 绪论
一、基本概念
1.卫星导航定位及基本作用
1)卫星定位:通过卫星的瞬时位置利用空间距离后方交会的方法确定点位置。
优点:经济、快速、精度均匀,不受天气和时间限制,可以全天候作业
原理:1.通过卫星进行距离交会是GPS系统的基础
2.接收机通过测定信号传播时间来测定卫星与接收机之间的距离
3.为了测定信号的传播时间,GPS需要有高精度的钟
4.要进行定位,用户除了要知道卫星的距离外,还需要知道卫星的位置
5.GPS信号穿过地球的电离层和对流层时,会产生信号延迟
2)卫星导航:通常指运载工具的实时动态定位,即三维位置、速度和包括航向偏转、纵向摇摆、横向摇摆三个角度的姿态的确定。
3)基本作用:向各类用户和运动平台实时提供准确、连续的位置、速度和时间信息。
目前的卫星导航系统:GPS,GLONASS,GALILEO,BDS
4W时空信息when、where、what object、what change
4A服务目标anyone、anything、anytime、anywhere
4)卫星三角测量:由地面上的测站拍摄卫星的瞬时位置测定地面点的坐标
2.卫星定位的基本观测量:距离、距离差
1)距离差定位方式:双曲面定位系统(NNSS、TSICADA)
2)距离定位方式:球面定位系统(GPS、GLONASS、 Galileo、 BDS)
3)GPS发展趋势:GIS/GPS/RS 组成的3S集成系统
GPS/INS 组合导航系统
GNSS/全球导航卫星系统
二、全球定位系统(GPS)
1.功能特点:导航、定位、授时
1.采用距离定位方式,进行测距空间交会定点
2.提供精密的全天候的位置、速度和时间信息
3.能够进行连续的、实时的三维定位
2.卫星导航定位应用:
1)在测量学中的主要应用:大地测量、地球动力学研究、测量控制网联测、航空遥感测量、地形测量、地籍测量、土地资源调查测量、海洋测量、精密工程测量、工程变形监测等。
2)在导航学中的主要应用:车辆、船只和飞机的精密导航、测速以及运动目标的监控与管理等。
3)在其它相关学科领域中的主要应用:运动载体姿态测量,弹道导弹的制导,近地卫星的定轨,精密测时以及气象学和大气物理学的研究等。
4)在海陆空的应用:
1、卫星导航定位陆地应用:国家、区域、工程等大地测量控制网测设;工程建设的施工放样测量;土建工程的实时监控;大型建筑和油气田的沉降监测;地球板块运动状态和地壳形变测量;陆地、海洋大地测量基准的测定;精细农业监测
2、卫星导航定位海洋应用:海底大地测量控制网的布测;海底地形的精细测量;浮标抛设和暗礁爆破等海洋工程的精确定位;水文测量,验潮网的测设;海洋油气平台的就位和复位测定;海底沉船位置的精确探测,海底管道敷设测量;远洋船舶最佳航线测定,在途航行实时调度和监测;内河船只的实时调度和自主导航测量
3、卫星导航定位航空、航天应用:
航空应用:民航飞机的在途自主导航;飞机精密着陆;
摄影和遥感飞机的七维状态参数和三维姿态参数测量;
飞机空中加油控制;机群编队飞行的安全保护;航空援救的探寻和定点测量;机载地球物理勘探;飞机探测灾区大小和标定测量
航天应用:低轨通讯卫星群的实时轨道测量;卫星入轨和卫星回收的实时点位测量;载人航天器在轨防护探测;星载GPS的遮掩天体大小和大气参数测量;对地观测卫星的七维状态参数和三维姿态参数测量。
3.GPS组成:1.空间星座部分——GPS卫星网(21+3颗卫星)
2.地面监控部分——地面监控系统(主控站:1 注入站:3 监控站:5)
3.用户设备部分.——GPS信号接收机
4.GNSS常规的、主要的应用技术:
DGPS技术——静态相对定位技术
RTK技术——实时动态差分技术
PPP技术——GPS精密单点定位测量技术
FKP/VRS/MAC技术(多基站)——网络RTK定位技术
ITS技术——智能交通技术
STGPS技术——超站式集成测绘系统
5.GNSS技术的“四多”特性:多领域、多模式、多用途、多机型
三、中国的GPS技术发展
1.中国卫星导航技术应用:
1)通讯、通信行业用GNSS进行时间同步测控
2)电力、有线电视、城市地下管道采用GNSS布设线路
3)交通、运输部门用GNSS等相关集成技术营建ITS系统和监控系统
4)公安、银行、医疗、消防等用GNSS营建紧急救援或报
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