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2014.1.19
高速电机的设计特点、研究与应用
陆小伟、俞东豪、马鑫、曹鑫
目录
高速电机的原理与特点
高速电机的主要优点
高速电机的分类与应用
高速电机的常见结构形式
高速电机的设计要点
轴承的相关问题
转子机械强度与动力学设计
损耗分析与削弱
其他设计考虑
高速电机的原理与特点
高速电机除了采用特殊的材料和工艺外 ,其电 磁原理与三相交流电机一样 ,有 3 个线圈绕组 。当 在 3 个绕组上分别施加相同幅值 、相同频率 、相位相 差 120°的电压时 ,电机就开始转动 。高速电机的转速由加在绕组上的信号频率决定 ,改变加在绕组上的电压频率 ,即可调节电机的转速 。因此 ,电机的调速问题实际上就是电压的频率调节问题 ,交流电机调速器常被称为变频器 。
由转速 知,可以通过改变电机定子绕组极对数P和改变电源频率等方式对电机进行调速。
高速电机一般采用一对极(P=1),通过变频器改变电源频率,从而改变电机转速n。
一是由于转速高,所以电机功率密度高,而体积远小于功率普通的电机,可以有效的节约材料。
二是可与原动机相连,取消了传统的减速机构,传动效率高,噪音小。
三是由于高速电机转动惯量小,所以动态响应快。
高速电机的特点
高速电机的主要优点
所有这些“喜欢”或者“要求”高速运行的负载,若用普通转速的电机驱动,就需要机械式的齿轮增速机构,体积大、成本高、效率低、噪声大、寿命短;若用高速电机直接驱动,就可以克服这些缺点。
1、电机功率密度高。使用高速电机,既可以节省电机的生产材料,又可满足某些对体积、尺寸有特殊限制的应用需求。
2、有些负载“喜欢”高速:例如风机、离心压缩机等,高速运行可以减小体积和重量、提高效率,所以目前的一种设计趋势就是高速化。
3、有些负载“要求”高速:例如旋转式陀螺、核材料分离用的离心机、飞轮储能系统等,本身就必须高速运行。
高速电机的定义与分类
① 小功率高速电机:功率在数十瓦至数千瓦范围,转速一般超过10万转/分钟。
② 中小功率高速电机:功率为数十千瓦,转速范围一般在5~10万转/分钟。
③ 中等功率高速电机:功率为数百千瓦,转速范围一般在1~6万转/分钟。
④ 大功率高速电机:功率为数兆瓦,转速范围一般在0.6~2万转/分钟。
在定义高速电机时,需要关注其功率。
第①、②类高速电机主要可以用在惯性导航装置、牙科磨头、离心机、雕刻机、微型或小型电辅助涡轮增压器、制冷压缩机、微型或小型燃气轮发电机系统、高速电主轴,等。
这两类的高速电机,国内外已取得了不少成果,许多相关技术基本成熟,其应用也日益广泛。
第③类高速电机可以应用在大型高速风机、大型空气压缩机和制冷压缩机、大型储能装置等。国内外的相关研究并不多见,还有不少特殊问题亟待研究解决。
高速电机的分类与应用(续)
雕刻机用电机
压缩机
高速电机的分类与应用(续)
第④类高速电机的研究和应用在国际上很少,所见的报道仅有美国麻省理工学院研制的1.5万转/分钟、5兆瓦高速感应发电机以及美国研制出的1.9~2.25万转/分钟、2兆瓦高速永磁发电机等。
但是,可以预见,第④类高速电机必将是电机领域的重要研究方向。
高速永磁同步发电机2.5M rpm
常见的无刷式高速电机结构包括以下四类:
① 感应电机,包括鼠笼转子感应电机和实心转子感应电机等;
② 开关磁阻电机;
③ 永磁同步电机;
④ 永磁无刷直流电机。
一般采用无刷式结构
高速电机的常见结构形式
① 感应电机
③ 永磁同步电机
④ 永磁无刷直流电机
② 开关磁阻电机
油田专用永磁同步电动机
开关磁阻电动机-车用开关磁阻电机驱动系统(HY EV SRD)
高速永磁无刷电机的设计要点
转子机械强度与动力学设计
损耗分析与削弱
轴承的相关问题
其他设计考虑
1. 轴承的相关问题
轴承类型:
空气轴承
磁悬浮轴承(无轴承电机)
液体动压轴承
滚珠轴承
在高速电机中可以使用滚动轴承,对于滚动轴承的选用,存在以下问题:
选型:精度、游隙、材质、形式
装配
润滑
冷却(包括轴承的热分析)
轴系的设计(径向力与轴向力的分布,固有频率与振动模态,等)
转子的动平衡
部分品牌轴承的实测损耗
典型的滚动轴承与润滑脂
2.转子机械强度与动力学设计
高速电机转子承受巨大的离心力,因此其机械强度是必须注意的问题。常见的解决办法是在转子外侧加装保护套,例如非导磁金属保护套(钛合金、Inconel合金、高强度合金钢等)(会引起额外的涡流损耗)和高强度纤维类保护套(碳素纤维、玻璃纤维等) (热阻大) 。
尤其应关注转轴、铁芯、永磁材料及保护套的热膨胀系数。
因此设计时要求:
合理设计电机的轴系结构
避免转子上出现应
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