第7章常用机床的PLC控制资料.pptVIP

2.控制电路 主轴电机控制： 由SB3、SB4、FR1、KM1、PLC的I0.0、I0.1和Q0.0端口组成主轴电动机M1的控制电路。当M1过载时，FR1断开，KM1断电释放，M1停转。 2.控制电路 摇臂升降的控制 由SB5、SB6、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5、KM2、KM3、PLC的I0.2～I0.5和Q0.1～Q0.2端口组成摇臂升降电动机的控制电路。 按住SB5或SB6，KM4通电吸合，液压泵电动机M3正转执行摇臂松开操作，松开到位，SQ4受压断开，KM4断电释放，M3停转。接着KM2或KM3通电吸合，摇臂升降电动机M2正转或反转，执行升降操作。 松开SB5或SB6，KM2或KM3断电释放，M2停转，延时3s后，KM5通电吸合，M3反转执行摇臂夹紧操作，夹紧到位，SQ5受压断开，KM5断电释放，M3停转。 KM2和KM3常闭触头实现正反转联锁控制。当摇臂上升或下降到终端时，SQ2或SQ3受压断开，KM2或KM3断电释放，M2停转。 2.控制电路 主轴和主轴箱的松夹的控制 由SB7、SB8、FR2、KM4、KM5、PLC的I0.6～I0.7和Q0.3～Q0.4端口组成液压泵电动机M3的正反转点动控制电路。 按住SB7或SB8，禁止执行摇臂升降操作，与此同时，YA1、YA2或同时通电或分别单独通电。延时3s后，KM4或KM5通电吸合，M3正转或反转，执行立柱、主轴箱的松开或夹紧操作。 松开SB7或SB8，KM4或KM5断电，M3停转，延时3s后，YA1、YA2断电。 KM4和KM5常闭触头实现正反转联锁控制。当M3过载时，FR2断开，KM4或KM5断电释放，M3停转。 2.控制电路 由SA3、YA1、YA2、PLC的I1.0～I1.2和Q0.5～Q0.6端口组成液压分配控制电路。 YA1、YA2通电，液压油被分配给给主轴箱、立柱的夹紧或公开，摇臂夹紧油腔不会得到液压油 YA1、YA2断电，不能给主轴箱、立柱的夹紧油腔分配液压油，液压油被分配给摇臂夹紧或松开。 7.2.4 控制程序 7.3 铣床的PLC控制 7.3.1 方案设计 1．PLC的选择 选用CPU224/AC/DC/RLY型。 2．主轴电动机的控制方式 由PLC控制变频器，通过变频器实现主轴电动机的正反转，给变频器输入可调控制电压，实现主轴电动机的变频调速。根据主轴电动机的额定输出功率，选用三菱FR-E740-7.5K。 7.3.1 方案设计 3．进给电动机的控制 PLC接收外部输入信号后，由程序控制输出端口，通过交流接触器控制进给电动机的正反转。工作台进给仍保留机械式变速方式。 4．冷却泵电动机的控制 PLC接收外部输入信号后，由程序控制输出端口，通过继电器控制冷却泵电动机的运转。去掉控制电路中的中间继电器，改为由程序控制实现主轴先启动，冷却泵才能运转的工作方式 7.3.1 方案设计 5．电磁离合器的控制 交流接触器和继电器的通电控制，由PLC的一组输出端口实现，另一组输出端口接直流电源，实现电磁离合器的控制。 6．安全保护措施 控制线路除了应有的断电、欠压、失压、过载、短路保护措施外，还要增加变频器和PLC的保护措施，有利于延长高成本电器的使用寿命。 7.3.2 PLC的I/O端口分配 输入端口 输出端口 I0.0 主轴电动机M1两地停止按钮SB3、SB4 主轴换刀转换开关SA4 Q0.0 主轴电动机M1交流接触器KM1 I0.1 主轴电动机M1过载保护FR1 冷却泵电动机M3过载保护FR3 Q0.1 进给电动机M2正转交流接触器KM2 I0.2 变频器异常检测BC端 Q0.2 进给电动机M2反转交流接触器KM3 I0.3 主轴电动机M1两地启动按钮SB5、SB6 Q0.3 冷却泵电动机M3继电器KA1 I0.4 主轴变速冲动行程开关SQ2 Q0.4 主轴制动电磁离合器YC1 I0.5 冷却泵启动开关SA5 Q0.5 进给电磁离合器YC2 I0.6 工作台快速进给点动按钮SB7、SB8 Q0.6 快速移动电磁离合器YC3 I0.7 工作台纵向向右行程开关SQ3 Q0.7 未用 I1.0 工作台纵向向左行程开关SQ4 Q1.0 未用 I1.1 工作台横向向前及升降向下 行程开关SQ5 Q1.1 未用 I1.2 工作台横向向后及升降向上 行程开关SQ6 ? ? I1.3 圆工作台转换开关SA6 ? ? I1.4 进给变速冲动行程开关SQ7 ? ? I1.5 未用 ? ? 7.3.3 电路控制原理 1.主电路 KM1通电吸合，变频器通电控制主轴电动机M1运转。SA1用于改变M1的旋转方向，W用于调节M1的旋转速度。变频器的BC端接PLC输入端口I0.2，实现变频器的保护。FR1实现主轴电动机的过载保护。 KM2和KM3控制实现进给电