《测试与信号》介绍.ppt

3.1 离散信号的时域描述和分析 1) 信号的采样和恢复 连续信号x(t)经过一个采样开关装置后，得到一串时间上离散的脉冲信号Xs(t)，这一连续信号的离散化过程称为信号的采样，Xs(t)称为采样信号。若采样的间隔相等，则称为均匀采样，否则称为不均匀采样。信号在时间轴上的离散化称为时域采样，在频率轴上的离散化称为频域采样。 采样过程模型可表示如下： 离散信号由一系列冲激函数构成。每个冲激函数的强度等于连续信号在该时刻的抽样值。 一个连续信号离散化后，有两个问题需要进行讨论： （1）采样得到的信号在频域上有什么特性，与原连续信号的频域特性有什么联系？ （2）连续信号采样后，是否保留了原信号的全部信息，或者说，从采样的信号能否无失真地恢复原连续信号？ 设： 一个连续信号经理想采样后频谱发生了两个变化：1）频谱发生了周期延拓，即将原连续信号的频谱分别延拓到以正负整数倍采样角频率为中心的频谱。2）频谱的幅度乘上了一个1/Ts因子，其中Ts为采样周期。 2）时域采样定理 对于一频带有限的信号，抽样信号能无失真地恢复原信号的条件是采样频率要大于信号最高频率的2倍。 抽样频率称为奈奎斯特频率，允许最大抽样间隔称为奈奎斯特间隔。时域抽样定理也称为奈奎斯特抽样定理。 以奈奎斯特频率进行抽样，称为临界抽样，理论上不产生频谱的混叠，抽样信号在频域保留了信号的全部信息。 恢复连续时间信号的内插公式 对于不是带限的信号，或者频谱在高频段衰减较慢的信号，可以根据实际的情况采用抗混叠滤波器来解决。即在采样前，用一截止频率为Wc 的低通滤波器对信号 x(t)进行抗混叠滤波，将不需要的或不重要的高频成分去除，然后再进行采样和数据处理。 例如在HI－FI数字音响设备中，因为人耳能感受到声音的最高频率是20KHz,所以通常选择截止频率20KHz的前置抗混叠滤波器对输入信号进行预处理，然后再用40KHz的采样频率采样并进行数字化处理。 3）频域采样定理 现考虑原时域信号x(t)的频谱为X(w)，即： 如果对频谱X(w)进行采样，则采样信号为： 采样间隔： 对应的时域形式为： 当信号频谱X(w)以W0的采样间隔进行采样，它对应的时域信号xp(t)是以T0为周期对原信号x(t)进行周期延拓，当然信号的幅度要乘上1/W0的因子,这一结论与时域信号的采样完全形成对偶关系。 对于一个时间受限信号x(t)，即： 只有当 时， 不会发生时域波形混叠，就有可能从 中不失真地截取出原信号x(t)，相当于在频域从采样的 中准确地恢复原信号的连续频谱X(ω)。 因此，可以归结出频域采样定理：对于一个长度为2tm的时限信号，为了能够从频域样本集合完全恢复原信号的频谱，其频域的采样间隔必须满足 。 设时域窗函数： 则可以将原信号 x(t) 从 xp(t)中完整地提取出来，即： 这就是频域的内插公式 如果： 则： 频域内插公式表明：在频域中，每个采样样本能给出准确的X(w)值，而非样本值的X(w)由无限项之和决定。 从时域采样及其内插恢复和频域采样及其内插恢复，我们还可得出时域和频域的一个重要对应关系：频域的带限信号在时域是非时限的，时域的时限信号在频域是非带限的。 四、离散信号的描述 定义： 通常可以用在整个定义域内的一组有序数列的集合{ }来表示一个离散信号。n值为集合中元素的序号，规定为自左向右逐一递增。 只有在n的整数值处才有定义。例如： 称为离散信号的能量 下面给出几种常用的典型离散信号（典型序列）： 1、 单位脉冲序列 同样具有取样特性： 上式表明：任意一个序列，一般都可以用单位脉冲序列来表示。 2、单位阶跃序列 与单位脉冲序列有如下关系： 3、 矩形序列 4、实指数序列 它是单边指数序列，a为常数。 时，序列收敛； 时，序列发散。 时，序列都取正值； 时，序列正负摆动。 5、正弦型序列 正弦型序列可理解为从连续时间正弦信号经采样得到，即： 表示离散域的角频率，称为数字角频率，单位为弧度（rad） 连续时间正弦信号一定是周期信号，经采样离散化后的正弦序列就不一定是周期性序列，只有满足某些条件时，它才是周期性序列。 此时正弦序列是周期序列，其周期为： 周期性余弦序列（N＝12） 周期性正弦序列（N＝7） 2）取样特性 3）卷积特性 脉冲函数的频谱 理想的白噪声 直流信号的频谱 复指数信号及其频谱 3) 正、余弦信号的频谱