1直流电机介绍.ppt

第五篇 直流电机 电机的主要类型之一 主要用途; 电动机,发电机 ----电机可逆性 测速发电机,伺服电动机 直流电机特点:性能优良,结构复杂 在电机统一理论中作为其他电机的基础。 直流电机主要系列 Z2 中小型一般用途 Z ZF 大中型一般用途 ZT 恒功率宽调速 ZZJ 冶金辅助拖动 ZQ 电力机车牵引 Z-H 船用 ZA 矿用防爆 ZU 龙门刨床用 ZLJ 力矩伺服 第18章直流机的原理电枢绕组磁场和电枢反应 η=输出P2/输入P1 =1-(损耗Σp/P1) Σp=“不变”损耗Piv +可变损耗Pv P2(I) 过小,不变损耗比例大,效率低 过大,可变损耗比例大,效率低 损耗率 (Piv+Pv)/UIa=(Piv/Ia+RaIa)/U 最小：-Piv/Ia2+Ra=0 即：不变损耗Pv = Piv可变损耗 效率最高: --电机效率通则 直流机额定效率--容量越大,效率越高 10kW 10~100kW 100~1000kW 75~88.5% 85~90% 88~93%。 最高效率点：大电机近半载 半载~满载: 高效率范围大 小电机超载 : 摩擦等使Piv过大 他励机工作特性 -- 随输出P2上升，转速、转矩、效率的变化 三、复励电动机机械特性 直流电机的起动、制动与调速 一 起动：从静止到稳定运行的过程 要求: 1 起动电流不能太大 n,E=0 ?Ist=U/RΣ 2 起动转矩大,起动快 2、串阻起动： 常用多级串电阻 用电流继切换使Ist 在I1=(1.5?2)IN 和I2=(1.1?1.2)IN间 第五节 他励直流电动机的电磁制动 各种制动机械特性 直流电机闭环调速机械特性--理想机械特性 电机动态模型 电机动态模型 直流电动机 性能优良、控制简单方便 电磁转矩 最大:定转子电流磁场正交 易控:Tem=CmΦIa，Φ、Ia易控 用于起动和调速性能要求较高的生产机械 他励电动机恒速、恒转矩性能好 常用磨床、龙门刨床恒转矩负载及精密加工等。 复、串励机恒功性好、起动转矩大，过载能力强 常用于重载起动机械 如驱动机车、起重机、吊车、电梯、轧钢机等 但 结构复杂、有电刷环火与磨损、制造维护困难 --现电拖更多使用交流异步机 略转速降Δn n~no=U/(CeΦ) –正比于U -反比于Φ Φ↑?n↓ Φ↓?n↑ （它、并励）电机失磁(无励磁仅有剩磁) Φ~0 则 n极大 ?飞车 电流较大时，电枢反应减磁，转速回升，特性呈上翘。 转速降小-特性较硬 恒速性好 一、他(并)励机恒压机械特性 ( 例1.1 En=220-210*.078=203.62V CeF=203.6/1500=0.136V/RPM n0=220/.136=1621RPM Δn= n0-nn=121RPM ， Δn/nn= 8.06 % ） 典型负载机械特性 他励机特性较硬 对各种负载 转速变化不大 稳定性 稳定定义：干扰消失后系统状态恢复 设短时干扰后使：nnb（平衡点) 如此时有Tem(n)TL(n) 则 dn/dt0 即可恢复n=nb 系统稳定一般条件 （n-nb)* (Tem-TL) 0 (转速差与转矩差反向) 他励机拖动各种负载：受扰降速后均TemTL即稳定 一般下降型机械特性的电机 拖动各种负载均稳定 电压与电流关系 稳态Ia =TL/CTΦ—取决负载 与U无关 例 U↑? n ↑ (n、E比U慢，故I动态↑) 然后： 负载 n TL和稳态Ia 风机 ↑ ↑ 恒转矩 ↑ ◎ 恒功率 ↑ ↓ 动态↑ 稳态 二、串励电动机的机械特性 磁路未饱和 磁路饱和 串励机特点: (1)空载飞车, --应负载25%额定 (2) 起动转矩大，过载能力强 (3) 特性软，恒功性好,便于配电 (4）接线简单，工作可靠, 用于不需恒速、变化大的负载, 吊车,电车,电钻..等 机械特性:介于并励（他励）和串励特性之间。 并励为主，则接近并励机；串励为主，则接近串励机。 复励机： 恒功性较好，起动转矩大，过载能力强，无空载 “飞车” 。 用途也很广泛，例如无轨电车。 一般为积复励:并励与串励绕组的极性相同 1、全压直接起动 特点：起动快,但电流太大 常用于百瓦的电机 Ist=UN/RaIN Tst