城市建设3S(RS、GIS、GPS)技术_空间信息技术基础剖析.ppt

第二节 空间与时间参考系统 2、地面要素的表达，二维平面空间比二维球面空间更为方便，一般用平面坐标系描述； 3、利用GPS确定目标的空间位置，其基本观测量是时间的函数，需要建立时间参考系统。 第二节 空间与时间参考系统 三、WGS-84坐标系和我国国家大地坐标系 1)WGS-84坐标系 WGS-84(World Geodetic System)坐标系是美国国防部测量局从20世纪60年代开始建设，分别建有WGS-60、WGS-66、WGS-72。经过不断地改进，于1984年启用WGS-84，GPS使用WGS-84。由于GPS在世界各个国家、各个领域广泛应用， WGS-84顺理成章地成为了全球公用的地球坐标系。 第二节 空间与时间参考系统 由于BJ54的椭球参数和大地原点实际上是前苏联的1942年坐标系，随着测绘理论与技术的不断发展、完善和我国区域内测绘成果的实际验证，发现BJ54系统存在诸多缺陷（如在我国东部地区最大相差达68米；椭球短轴指向不明确；几何大地测量与物理大地测量的参考面不统一等问题）。 第二节 空间与时间参考系统 六、时间系统 根据卫星的运动速度和信号的传播速度，可以证明，如果要使卫星的位置误差小于1 cm，其测定时间的精度应达到2.6×10-6s；如果要求测定距离的精度也小于1 cm，信号传播的时间误差应小于3.0×10-11s。由此可见，时间系统对于GPS的定位与导航，具有特别重要的作用。 第二节 空间与时间参考系统 2)平太阳时 由于地球绕太阳公转的轨道是一个椭圆，根据天体运动的开普勒定律可知，真太阳的视运动速度是变化的。为了弥补真太阳的这一变化缺陷，设想存在一个假太阳存在，它以真太阳周年运动的平均速度，在天球赤道上作周年视运动，且周期与真太阳相同，称这个假太阳为平太阳，以平太阳为参考点，根据平太阳的周日视运动所确定的时间，称为平太阳时。 与恒星时类似，平太阳连续两次经过本地子午圈的时间间隔为一个平太阳日，等分为24个平太阳时，某地某一时刻的平太阳时，在数值上等于本地子午圈相对于平太阳的时角。同一时刻不同点的平太阳时不同，平太阳时也具有地方性，亦称为地方平太阳时或地方平时。 1)恒星时 以春分点为参考点，根据春分点的周日视运动所确定的时间，称为恒星时。地球自转时，春分点连续两次经过本地子午圈的时间间隔定为一个恒星日，等分为24个恒星时。恒星时具有地方性，亦称为地方恒星时。 第二节 空间与时间参考系统 3)世界时 以平子夜为零时起算的格林尼治平太阳时，称为世界时，世界时以地球自转轴为基础。世界时与平太阳时尺度相同，但起算点与格林尼治平太阳时起算点相差12h。若以GMST表示格林尼治的平太阳时，则世界时UT为： UT=GMST+12 h 4)国际原子时 原子时是利用原子钟所建立的时间系统。原子时采用国际制秒(SI)。国际时间局从1977年开始，根据全球精选出的不同地点约一百台原子钟，经高精度时间对比和数据处理后推算出的一个时间系统，称为国际原子时 第二节 空间与时间参考系统 5)协调世界时 为了利用原子时的优点，同时又满足对世界时的实际应用需要，国际无线电科技协会和国际天文学会建立了一个两者兼而有之的时间系统。即，以原子时的国际制秒(SI)为基础，用正负闰秒的方法保持与世界时相差在一秒以内的一种时间，这种时间称为协调世界时。协调世界时的秒长严格等于原子时的秒长，即使用国际制秒。目前几乎所有国家发布的时号，均以UTC为标准。 第二节 空间与时间参考系统 (2)GPS时间系统 利用GPS定位与导航，其卫星在太空的瞬时位置，卫星信号的发射、传播和接收，都依赖于时间，为此，GPS建立了自己的专用时间系统。这个时间系统简称为GPST(GPS时：GPS Time)，它由GPS主控站的高精度原子钟守时与授时。 第二节 空间与时间参考系统 (2)GPS时间系统 GPST使用原子时系统，它的秒长等于原子时秒长，原点与1980年1月6日零时时刻的协调世界时(UTC)相同，而与该同一时刻的原子时相差19s，此时，协调世界时已累计闰19s。 GPST启动后不跳秒，保持时间的连续性。GPST与UTC的整秒差以及秒以下的差异，通过时间服务部门定期公布。在利用GPST进行时间校对时，需注意其与UTC的整秒差n. 第二节 空间与时间参考系统 1 天球直角坐标系与地球直角坐标系之间的转换 第三节 空间直角坐标系转换 由天球直角坐标系O-XYZ与地球直角坐标系o-xyz的定义可知，两坐标系的原点均位于地球质心O，O-XYZ的Z轴和o-xyz的z轴均为地球旋转轴，O-XYZ的X、Y轴所在平面XOY(天球赤道面)与O-xyz的x