轧制过程计算机控制系统CQUST4.pptVIP

1.4 计算机控制系统的主要类型 1 数据收集系统（Date Acquired System-DAS） 轧制过程中的各种过程变量，计算机可以通过检测仪器检测到，转换成数字量送入计算机内存,这种检测叫做计算机采样。计算机还可以再将这些数据经过适当的计算，量纲换算将它换成所需要的数值，或者进行其他的数学分析或数据加工。 在这类系统中，计算机只对工业过程的各种参数进行巡回检测、报警、结果处理，并在给定的时间间隔时，通过显示、打印等方式向操作人员提供各种数据，即不参加对过程的控制。这种巡回检测数据收集系统，现已成为各种计算机控制系统的重要组成部分，它的连接形式如下图所示。 实例：冷轧带钢平整机的计算机数据收集系统 实例：二辊可逆式冷轧机操作指导系统 3 直接数字控制 ( Direct Digital Control－DDC） 3.直接数字控制系统Direct Digital Control System，DDC 实例：制药厂的DDC控制 直接数字控制系统与模拟系统的不同 在模拟系统中，信号的传送不需要数字化，而数字系统中由于采用计算机，因此在信号的传送过程中就需要采用数模和模数转换。 另外，DDC是用程序进行控制运算，这就比模拟量控制与控制对象一一对应的控制方式灵活而又经济。只要改变计算机程序就可以对控制对象实现不同控制功能，因此可以控制几百个回路，并可以对上下限进行监视和报警。 此外，因为计算机有较强的计算能力，所以控制方法的改变很方便，只要改变程序就可以实现。就一般的模拟控制而言，要改变控制方法，必须改变硬件，这不是轻而易举的事。 DDC系统对计算机的要求 由于DDC系统中的计算机直接承担控制任务，所以要求 实时性好、可靠性高和适应性强。 为了充分发挥计算机的利用率，一台汁算机通常要控制多个回路，那就要求合理地设计应用软件，使之不失时机地完成所有功能。 工业生产现场环境恶劣，干扰频繁，直接威胁着计算机的可靠运行。因此，必须采取抗干扰措施来提高系统的可靠性，使之能适应各种工业环境。 DDC控制系统的存在的问题 一台DDC计算机可以控制几百个回路，以及上千个过程变量的显示、操作，控制集中在单一计算机上实现。 DDC机上所实现的功能有：过程监视、数据收集、数据处理、数据存储、报警、过程控制、生产调度、工厂管理等。 局部的小故障造成整个系统的崩溃。 4.监督计算机控制系统 Supervisory Computer Control System,SCC 实例：武钢热轧厂计算机监督控制系统 实例：武钢热轧厂计算机监督控制系统 SCC系统通常采用两级计算机，其中DDC计算机(称为下位机)完成直接数字控制功能；SCC计算机(称为上位机)则根据反映生产过程工况的数据和数学模型进行必要的计算．给DDC计算机提供各种控制信号，比如最佳给定值和最优控制量。 DDC用计算机与生产过程连接，并直接承担控制任务。因此，要求其可靠性高，抗干扰性强．并能独立工作。一般选用单板机式微型机作为DDC计算机。 SCC计算机承担高级控制与管理的任务，它的信息存储量大、计算任务繁重。一般选用高档微型机或小型机作为SCC用计算机。 SCC计算机功能有：对整个轧制线设备控制的设定计算，对整个轧制线轧件跟踪，轧制节奏控制，处理轧制过程大量的技术数据、操作数据并显示。 DDC计算机的功能有：以比较短的取样间距直接控制各个电机驱动设备的位置，带钢厚度和温度以及轧机的程序控制。2号SCC与4号DDC离线备用。1—3号DDC的控制项目下： 1号DDC用来控制加热炉前后及粗轧各机械设备的动作， 2号DDC用来控制精轧各机械设备的动作 3号DDC用来控制卷取机各机械的动作 五、多级控制系统 多级控制系统的产生是由于生产规模越来越大，信息来源越来越多，对计划管理信息收集的及时性要求越来越高，因此要求管理计算机系统能直接指挥过程计算机系统，过程计算机也能直接向管理计算机系统进行汇报。 在现代化大型企业中，生产的原料、产品、能源调度已成为企业获得最好经济效益的关键因素，因此设有能源调度中心、生产调度中心等大型计算机中心。它会带来较监控层更大的经济效益。最高一层是企业管理层，它包括生产计划、财务会计、销售、人事工资和经营决策，属于现代管理科学范畴，通常由计算机网络系统实现。 多级控制系统也称信息管理级控制系统MIS。(Managment Information System） 5.多级控制系统 Management Information System,MIS DDC级用来直接控制生产过程，在这一级主要进行比例、积分、微分等各种数字