第1章质点力学2介绍.ppt

根据动量定理，桌面对柔绳的冲力为： 柔绳对桌面的冲力 F ’= -F 即： 而此时已落到桌面上的柔绳的重量为 mg=Mgx/L 所以 F总=F+mg=2Mgx/L+Mgx/L=3mg 四、质点系的动量守恒定律 即：若质点系所受合外力为零，则质点系的总动量保持不变。------质点系的动量守恒定律 如果 则有: 1）使用时要注意动量守恒定律的条件. ? 动量守恒定律中各质点的速度必须相对于 同一惯性系. ? 2) 动量守恒并不意味着系统内各质点的动量保持不 变.内力能改变系统内各质点的动量. 运用动量守恒定律时要注意以下几点: 若系统所受的合外力不等于零，但所受的合力在哪个方向的分量为零，则哪个方向的动量守恒。 3）动量守恒式是矢量式，在应用时常用其分量式： 目录 m M L 例2 人与船的质量分别为m 及M，船长为L ，若人从船尾走到船首。试求船相对于岸的位移。 （忽略水对船的阻力） 船和人组成的系统动量守恒。建立如图示的坐标。即 由动量守恒: m M ?x L u l v 因此不管人的行走速度如何变化,结果是相同的。 设人相对于船的速度为u,船相对于岸的速度为v . o x 解： 五、碰撞 物体在短时间内发生相互作用的过程。 碰撞过程的特点： 弹性碰撞：?Ek=0 碰撞过程中两物体的机械能（动能）完全没有损失。 非弹性碰撞： ?Ek0 碰撞过程中两物的机械能（动能）要损失一部分。 完全非弹性碰撞： ?Ek0 且损失的能量值最大 碰后两物体合为一体，以共同的速度运动。 1）碰撞的分类： 1）各个物体的动量明显改变； 2）系统的总动量(总角动量)守恒。 正碰：若两物体碰撞前的速度在两物的中心连线上。 那么，碰撞时相互作用的力和碰后的速度也 都在这一连线上。（对心碰撞） 斜碰：两物体碰撞前后的速度都不在两物的中心连线上。 2）恢复系数 碰撞时系统动量守恒 恢复系数 完全非弹性碰撞 弹性碰撞 一般的非弹性碰撞 弹性碰撞后两球的速度分别为： 碰撞后两球的速度相等。 碰撞后的速度由实验测定。 3) 证明在一个平面内，两个质量相同的粒 子，发生弹性碰撞，碰前一个粒子静止，碰后 两个粒子的速度相互垂直。（二维弹性碰撞） 例 一炮弹发射后在其运行轨道上的最高点h＝19.6m处炸裂成质量相等的两块。其中一块在爆炸后1秒钟落到爆炸点正下方的地面上，设此处与发射点的距离S1＝1000米,问另一块落地点与发射点的距离是多少？（空气阻力不计，g=9.8m/s2) 解：知第一块方向竖直向下 v2 y h x v1 S1 爆炸中系统动量守恒 v2 y h x v1 S1 第二块作斜抛运动 落地时，y2=0 所以t2=4s t’2＝－1s(舍去） x2=5000m mv1/2 mv2/2 mvx 引力的功 两个质点之间在引力作用下相对运动时 ，以M所在处为原点, M 指向 m 的方向为矢径的正方向。m受的引力方向与矢径方向相反。 可见万有引力是保守力。 r a b r F M m dr a b r 弹力的功 可见，弹性力也是保守力。 弹簧 x 自然长度 x F o .a .b 1. 势能 a b 式中Ep(a) 、 Ep(b) 分别为a、b两位置对应的势能。 二、势能和势能曲线 在保守力的作用下，质点从a 运动，到b 点所做的功与路径无关，而只与这两点的位置有关。可引入一个只与位置有关的函数. 把这个由位置决定的函数定义为势能(势能函数)，用Ep 表示。那么a点的函数值减去b点的函数值所得的新函数就是该保守力所做的功。即 那么，任意点(如a点）的势能： 但上式只定义了势能的差，为了确定势能的值就需 选定一参考点为势能零点（如b点），即 保守力做正功等于相应势能的减少； 保守力做负功等于相应势能的增加。 因此，势能只具有相对意义。 因此，某一处的势能大小等于保守力将质点从该点移动到零势能点时保守力所做的功。 所以，保守力做功等于相应势能增量的负值。 重力势能（以地面为零势能点） 引力势能（以无穷远为零势能点） 弹性势能（以弹簧原长为零势能点） 几种典型的保守力的势能公式： 注意： 1、只有保守力的系统，才可引入相应的势能。 2、计算势能必须规定零势能参考点。 3、势能仅有相对意义，它与零势点的选取有关。 4、势能是属于具有保守力相互作用的质点系统的，不为单个物体所具有。 2. 势能与保守力的关系 ? dl l Fl F B A 保守力沿某一给定的 l 方向的分力等于 此保守力相应的势能函数沿l 方向的空间变化率。 保守力所做元功 势能是保守力对路径的线积分