华北电力大学信号与系统-第2章解释.ppt

经典解法存在的两个问题： 1.经典解法求出的是0+t∞.如果已知的是 ，将需要涉及到由 比较困难。 2.3.1卷积法原理 求任何信号f(t)通过LTI系统的零状态响应 作业：2.3（1） ；2.27求自由响应，强迫响应，零输入响应，零状态响应 2.6（1）； 2.10（2）； 2.11； 2.13（1）（2） 2.16； 2.22； 2.31(2)； 2.32（1）（3）； 2.33； 2.37； 2.40（1） 例2-11：已知 f(t)=sintU(t)， 求h(t)。[求反卷积] 解： 例2-12：用图解法求y(t)=f1(t)* f2(t)。 解： 解： 2.3.5：LTI系统的因果性和稳定性的时域判定： 1、因果性 连续LTI系统具有因果性的充分必要条件是： 2、稳定性 连续LTI系统具有稳定性的充分必要条件是： 单位冲激响应绝对可积。 第二章. LTI系统时域分析方法 齐次通解+非齐次特解（经典解法） 零输入响应+零状态响应 单位冲激响应和单位阶跃响应 卷积法求零状态响应 连续 离散 递推法 齐次通解+非齐次特解（经典解法） 零输入响应+零状态响应 单位冲激响应和单位阶跃响应 卷积法求零状态响应 2-1 经典时域分析方法 一、微分方程经典解 齐次解： 特征方程： 1）特征方程有n个互不相同的单根： 2）含重根： p1=p2…=pr，其余单根 稳态响应 特 解 强迫响应 yp(t) 瞬态响应 齐次解 自由响应 yc(t) 稳定系统 特解： 特解的形式与激励形式有关。由激励形式设出特解，代入微分方程求特解的待定系数。 完全解： 代入初始条件（初始值），确定齐次解的待定系数。 将特解代入微分方程，使方程式两边系数匹配，确定特解中的待定系数 * 1）求系统数学模型； 2）求齐次方程通解yc(t)；（两种情况，系数未定） 3）求非齐次方程特解yp(t) ；代入原方程定系数 4）写出非齐次方程通解 y(t)= yc(t) + yp(t) ： 5）根据初始条件求待定系数；（初始状态求初始条件） 6）写出给定条件下非齐次方程解。 经典法基本步骤 2.特解形式受限，求解困难 2.1.2 零输入响应和零状态响应 经典法中：全响应=（齐次解）自由响应+（特解）强迫响应 全响应的另一种分解，全响应=零输入响应+零状态响应 一、零输入响应 零输入响应形式上与微分方程齐次解完全相同，待定系数不同。 初始条件的确定： 2.1.2 零输入响应和零状态响应 二、零状态响应 系统初始状态为零时的全响应，可以用经典法求全响应。 例2-1 求系统全响应。 解： 先用经典解法 求零输入响应 求零状态响应 单位阶跃响应 2.2连续时不变系统冲激响应和阶跃响应 —两个重要的响应 激励为单位阶跃信号时系统的零状态响应. 单位冲激响应 激励为单位冲激信号时系统的零状态响应。 设特征根为简单根（无重根的单根） 1. 如何求解h(t) 冲激响应 2. h(t) 解的形式 由于δ(t) 及其导数在 t0+ 时都为零，因而方程式右端的自由项恒等于零，这样原系统的冲激响应形式与齐次解的形式相同。 把f(t)改为δ(t)，令初始状态全部为零，此时y(t)可改写为h(t) 例2-3： 求h(t)。 解： 系统特征根为 含冲激(强度为2)， 发生跃变(跳变高度为2)， 在t=0处连续。 方法一： 代入方程（1）得到 方法二： 求f(t)=?(t)时的零状态响应h(t)。 练习1：已知描述某系统的微分方程为 答： 两边不平衡 所以可解A1,A2 2.2.2单位阶跃响应 求解方法： 1.设系统输入为U(t)时，求零状态响应 2.单位冲激响应的积分 1 0 p(t) 0 连续LTI系统零状态响应 ?(t) h(t) ?(t-?) ? h(t-?) f(?)?(t-?) ? f(?)h(t-?) f(t) yf(t) 结论：信号f(t)作用于连续LTI系统后的零状态响应yf (t)等于 该信号与系统的单位冲激响应的卷积。 * 例2-4： 已知某LTI系统的动态方程式为 y’(t)+3y(t)=2f(t)，f(t)=3 u(t), 试求系统的零状态响应yf(t)。 解： 先求系统的单位冲激响应h(t)=2e-3t u(t) * 1）将f(t)和h(t)中的自变量由t改为?，?成为函数的自变量； 卷积的计算步骤： 2）把其中一个信号翻转、平移； 3）将f(t) 与h(t - t)相乘；对乘积后的图形积分。 2.3.2 卷积的图解 卷积是一种反褶、平移、相乘、积分的混合运算。