第2章直流电机的运行原理精讲.pptVIP

课堂练习 2-3 2-4 LFChun 制作 河南科技学院机电学院 第 2 章 直流电机的运行原理 2.1 电力拖动系统的基本概念 2.2 直流电动机的基本平衡方程式 2.3 直流电动机的工作特性 2.4 直流电动机的机械特性 2.5 直流串励电动机 第 2 章 直流电机的运行原理 2.1 电力拖动系统的基本概念 2.2 直流电动机的基本平衡方程式 2.3 直流电动机的工作特性 2.4 直流电动机的机械特性 2.5 直流串励电动机 电机拖动 2.6 直流发电机 2.6 直流发电机 2.7 电机放大机 2.7 电机放大机 2.1 直流电机的基本概念 电力拖动系统:电动机作为原动机，拖动生产机械完成一定生产任务的系统。电力拖动系统由电动机、生产机械、传动机构、控制设备及电源组成。 2.1.1电力拖动系统的运动方程式 1.运动方程式 (1)直线运动方程式  式中F为电动机产生的拖动力；FL为系统阻力； 为惯性力。 第2 章 直流电机的运行原理 河南科技学院机电学院 (2)旋转运动方程式 T为电动机电磁转矩；TL为负载阻转矩，或称负载转矩；J为运动系统的 转动惯量 ，单位 , 为惯性转矩。 运动方程式: 第 2 章 直流电机的运行原理 2.1.1 电力拖动系统的运动方程式 河南科技学院机电学院 2. 电动机工作状态的判断 (1)当 时，则n=0或n=常值，电力拖动系 统处于静止或稳态运行状态，即拖动系统稳定运行状态； (2)当 时，电力拖动系统处于起动或调 速时的升速运行状态，即过渡过程的升速过程； (3)当 时，电力拖动系统处于停车或调 速时的减速运行状态，即过渡过程的减速过程。 2.1.2 生产机械的负载转矩特性 含义：生产机械的转速与负载转矩之间的关系。包括恒转矩负载、恒功率负 载 、通风机类负载（泵类负载）三种。 1.恒转矩负载 指生产机械的负载转矩的大 小不随转速变化而改变的负载。 （1）反抗性恒转矩负载； （2）位能性恒转矩负载。 2.恒功率负载 当转速变化时，负载从电动 机吸收的功率为恒定值。 3.通风机类负载（泵类负载） 是负载转矩的大小与转速n的平方成正比 。 河南科技学院机电学院 图2.1反抗性恒转矩负载特性 图2.2位能性恒转矩负载特性 常数 图2.3恒功率负载特性曲线 图2.4通风机负载特性曲线 第2 章 直流电机的运行原理 河南科技学院机电学院 2.2直流电动机的基本平衡方程式 电压平衡方程式、功率平衡方程式、转矩平衡方程式。 2.2.1电压平衡方程式 1.瞬态运行平衡方程式 Ra为电枢回路绕组的电阻和电刷与换向器接触电阻之和。 2.稳态运行平衡方程式 2.2.2功率平衡方程式 1.机械损耗Pm (1)轴承损耗；(2)电刷摩擦损耗；(3)通风损耗；(4)周边风阻损耗。 2.铁耗PFe (3)磁滞损耗、 (3)涡流损耗。 3.电阻损耗Pcu (1)励磁损耗 可忽略；(2)铜损耗 ； (3)电刷接触损耗 。则 4.杂散损耗PΔ (1)齿槽损耗;(2)电枢反应损耗。 5.电磁功率（转换功率）PM 第2 章 直流电机的运行原理 图2.5 直流他励电动机 河南科技学院机电学院 （1）电源输入的电功率 6.直流电动机的轴上的净输出功率（有效负载）P2 7.直流电动机的功率平衡关系 (1)电源输入的电功率P1 电枢回路： 忽略励磁损耗 (2)功率平衡平衡方程式 (3)功率流程如图2.6所示。 2.2.3 转矩平衡方程式 根据理论力学转矩的定义 。则 , , , T2轴上净输出转矩，T0由机械损耗、铁心损耗和杂散损耗引起的空载转矩。 图2.6 功率流程图 第2 章 直流电机的运行原理 河南科技学院机电学院 图2.7他励电动机的工作特性 2.3 直流电动机的工作特性 以他励直流电动机为例，工作特性是在端电压额定，励磁电流额定，电枢 回路不串加电阻的条件下