河海大学工程力学,第五章平面力系的平衡解释.pptVIP

* 第5章 平面力系的平衡 若力系中各力的作用线既不汇交于一点，又不全部相互平行，且位于同一个平面内，则该力系称为平面任意力系。 §5-1 平面任意力系 §5-1 平面任意力系 MA MB A B q1 F2 F1 a b q2 q3 FAx FAy FBy FBx 图示为厂房建筑中常用的刚架结构中的一个刚架受力简化图。 q1屋面荷载和横梁自重 q2风压力 q3由风压力引起的负压力 F1、 F2分别为吊车梁作用于牛腿a、b上的力 §5-1 平面任意力系 §5-2 力的平移定理 O F F O F M d 根据加减平衡力系原理, M =F·d M与Mo (F)大小相等，转向一致。 F与F组成力偶 Mo (F)=F·d 去掉F与F，代之以力偶M 力的平移定理：作用在刚体上的力可向刚体内任一点平移，但需在该力与该平移点所决定的平面内附加一个力偶，附加力偶的矩等于原力对平移点的矩。 一、力的平移定理 O F M 二、共面的力与力偶的合成 O F F d O F M 去掉力偶M ，代之以F与F 则合力为F 且F= F= F §5-2 力的平移定理 一、简化方法 将各力向任一点（即简化中心）平移，得到一个平面汇交力系和一个平面力偶系，进而合成得到一个力和一个力偶。 F1 F2 Fi Fn O A1 A2 Ai An A1 A2 O F1 F2 Fi Fn Ai An m1 m2 mi mn FR mo mO=∑ mi 主矢量 主矩 FR= ∑ Fi §5-3 平面任意力系的简化 二、简化的一般结果 mO=m1+m2+ … +mi+ … +mn 主矢量 主矩 = ∑ Fi FR=F1+F2 +… Fi +… + Fn =F1+F2+… Fi +… + Fn = ∑mi A1 A2 O F1 F2 Fi Fn Ai An m1 m2 mi mn FR mo mi=MO (Fi) 因为 所以 mO= ∑ MO (Fi) 平面力系向平面内一点（简化中心）简化的一般结果是一个力和一个力偶，这个力作用于简化中心，等于原力系各力的矢量和；这个力偶在原力系所在的平面内，其矩等于原力系对简化中心的矩的代数和。 §5-3 平面任意力系的简化 A F1 F2 Fi Fn FR A1 A2 O F1 F2 Fi Fn Ai An m1 m2 mi mn FR mo O 思考1：简化中心取在O点时，简化的一般结果有无变化？ 主矢量是一常矢量，与简化中心的位置无关；主矩一般随简化中心的位置不同而不同。 思考2：平面汇交力系简化的一般结果？ mO=∑ mi 主矢量 主矩 FR= ∑ Fi O FR mo §5-3 平面任意力系的简化 三、简化结果的讨论 1. FR=0， mO ≠0 合力偶m 与简化中心位置无关，为什么？ 2. FR ≠ 0， mO =0 合力FR 作用线过简化中心 3. FR ≠ 0， mO ≠ 0 使 m o = MO (FR) m o = FR·d x = m o FRy x y O O FR d x x y O FR mo FR O d x 可以进一步简化为合力FR §5-3 平面任意力系的简化 mO= MO (FR) 合力矩定理：设平面力系简化为一个合力，则合力对于该力系平面内任一点的矩就等于各分力对同一点的矩的代数和。 4. FR = 0， mO = 0 该力系平衡 mO= ∑ MO (Fi) FR x y O mo FR O d x §5-3 平面任意力系的简化 四、简化结果的解析计算 FR=√FRx2+FRy2 FRx = ∑ Fix FRy = ∑ Fiy cos(FR，x)= FRx FR mO= ∑ MO (Fi) 主矢： 主矩： 思考：平面平行力系的简化 F1 x y O F2 F3 mo FR FR = ∑ Fiy mO= ∑ MO (Fi) FR x x = m o FRy 进一步简化为合力 §5-3 平面任意力系的简化 §5-4 平行线分布力的简化 在实际问题里，物体所受的力，往往是分布作用于物体体积内（如重力）或物体表面上（如水压力），前者称为体力，后者称为面力。体力和面力都是分布力。如分布力的作用线彼此平行，则称为平行分布力。 面力一般是分布在一定面积上的，但在许多工程问题里，力是沿着狭长面积分布的（如梁上的力），这种力可简化为沿着一条线分布的力，称为线分布力或线分布荷载。 表示力的分布情况的图形称为荷载图。单位长度或单位面积上所受的力，称为分布力在该处的集度。如果分布力的集度处处相同，则称为均布力或均布荷载；否则就称为非均布力或非均布荷载。 x y q(x) l dx x FR (xC,yC) §5-4 平行