8.4闵可夫斯基空间技术方案.pptVIP

* §8.4 闵可夫斯基空间 基本内容：在四维时空的框架下建立相对论的四维形式，将物理方程改写成满足相对论要 求的协变性方程,从而开拓新的研究领域 一.闵可夫斯基空间(Minkowski space) 1. 三维空间(three dimensional space) 相对于 转过了某一角度 系： 系： 三维坐标线性变换具有如下形式： 1 矩阵形式为： （1） （1）式可写为： （2） （3） 爱因斯坦约定 为变换常数。 2 （5） （6） 由于坐标轴转动使两点之间的距离保持不变，故有 （4） 线性正交变换（保长变换） （3）代入 （4）式得： 代表正交变换条件 2. 四维空间(four-dimensional space) 将三维空间坐标的线性正交变换推广为四维情况。 3 （7） 复四维空间 闵可夫斯基空间 即： （8） （9） 二. 洛伦兹变换的四维形式 (Four-dimensional form of Lorentz transformation) 4 写出（10）的矩阵方程(matrix equation)： （11） 5 （10） 洛伦兹变换系数 四维形式的正交变换条件 （11）式可表示为： （12） 洛伦兹变换矩阵 （13） 6 洛仑兹逆变换的变换矩阵为： （14） 的转置矩阵 的逆矩阵 7 洛仑兹逆变换 容易验证，变换式（13）满足正交条件 单位矩阵，四维空间中的线性正交变换 三. 四维张量—物理量按空间变换的性质分类 1. 四维标量——零阶张量(zero order tensor) 在洛仑兹变换下保持不变，在四维空间中没有取向关系的量称为四维标量或不变量,或为洛仑兹标量. 时空间隔 固有时，是一标量 2. 四维矢量(4-vectar) —一阶张量 8 空间分量 时间分量 （15） 定义 在洛仑兹变换下与四维时空坐标的变换规律相 同，即 的集合构成一个四维矢量。 4 个分量 四维矢量的坐标变换关系 （16） 按（15）式 的变换关系为： 9 例： （1）定义四维位矢为： （17） （18） （2）定义速度矢量为： （19） 10 分析： 四维 的空间分量与三位速度分量相比较， ； 四维 的时间分量与 密切联系， ； 在事件为静止的坐标中， ； 时， 变为三维速度。 [3]、 定义四维加速度 （20） 3. 四维二阶张量 16 个分量，洛仑兹规范下的变换关系为： （21） 11