2质点运动介绍.pptVIP

例：一列火车由静止开始速率均匀增大，其轨道为半径R=800m的圆弧。已知起动后t=3min时列车的速率为v=20m/s，求起动后t1=2min时，火车的切向加速度、法向加速度和总加速度。 解： 因为速率为均匀增大，所以任意时刻的切向加速度的大小均相等。由定义： O R t1时刻的总加速度的大小为： 加速度与切向的夹角为： O R 一 伽利略坐标变换式 参考系 参考系 1.空间绝对性:空间两点的距离不管从哪个坐标 系测量，结果相同。 2.时间绝对性: 时间与坐标无关。 y z O O’ x y’ ut P 五 相对运动 3. 时空坐标变换 y z O O’ x y’ ut P 矢量式 经典力学的速度变换定理（ ） 通常空间 点对 ， 系的速度变换为 通常表示为： 绝对速度=相对速度+牵连速度 二 速度变换 三 加速度变换 当 相对于 匀速直线运动时 表明：质点的加速度对于相对作匀速运动的各个参考系是一个绝对量。 通常表示为： 通常表示为： 绝对加速度=相对加速度+牵连加速度 说明： 1.以上结论是在绝对时空观下得出的： 只有假定“长度的测量不依赖于参考系” （空间的绝对性），才能给出位移关系式： 只有假定“时间的测量不依赖于参考系” （时间的绝对性），才能进一步给出关系式： 绝对时空观只在 v0 c 时才成立。 2.不可将运动的合成与分解和伽利略速度变换关系 相混。 运动的合成是在一个参考系中，总能成立； 伽利略速度变换则应用于两个参考系之间， 3. 只适用于相对运动为平动的情形。 只在v0 c时才成立。 小结：位矢、速度和加速度的性质： 相对性； 矢量性； 瞬时性； v0 c时有伽利略变换。 骑自行车的人以速度 v 向西行驶，北风为 v ，求：人感到风的速度。 解： 人感到风是从西北方向 45o 吹来。 V人地 V地人 V风地 V风人 例: 例:一个人骑车以18km/h自东向西行进,他看见雨点垂直下落.当他的速率增至36 km/h时,看见雨点与他前进的方向成120°角下落, 求雨点对地的速度. 解: V1= 18km/h=V人地1 V2= 36km/h=V人地2 V雨地=V雨人1+V人地1 V人地1 V雨人1 V雨地 V人地2 V雨人2 120° 60° V雨地 V雨地=V雨人2+V人地2 ? ? ? =90°--60°= 30° 即雨点的速度方向为向下偏西30° 绝对速度=相对速度+牵连速度 (速度变换公式) 由右图 |V雨地|=|V人地2|= 36km/h 例：打靶问题:如图,当子弹由坐标原点出射时,物体(目标)开始自由下落.问?角多大时子弹恰好击中物体?子弹出射速率v0有无限制?试用运动学第一类问题和相对运动两种解法分别求解. y x 0 B A ? v0 解法二：用相对运动求解 即A相对于B作匀速直线运动，为击中B ，必须使枪口瞄准靶，即v0指向B ， 必须满足： H S 本章小结 一、运动函数—— 位置矢量 位移 瞬时速度 加速度 二、运动学两类问题 角位移： 角速度： 角加速度： 三. 圆周运动的角量描述 四. 线量与角量之间的关系 质点作匀速或匀变速圆周运动时的角速度、角位移与角加速度的关系式为 与匀变速直线运动的几个关系式 五 相对运动 作业： P35: 2.13, 2.14, 2.17, 2.19，2.25 例如图所示A、B两物体由长为l 的刚性细杆相连， A、B两物体可在光滑轨道上滑行。如物体A以恒定 速率v向左滑行，当 时，B的速度是多少？ （1） 物体B的速度为： （2） 易知 考虑细杆是刚性的， l为一常量。 解 按图所选的坐标轴，A的速度为： o x y l A B x、y是时间的函数，两端求导得： 则B的速度为： 因为 即： 当 时， o x y l A B 例、由楼窗口以水平初速度v0射出一发子弹，取枪口为原点，沿v0为x轴，竖直向下为y轴，并取发射时t=0.试求： (1)子弹在任一时刻t的位置坐标及轨道方程； (2)子弹在t时刻的速度，切向加速度和法向加速度。 an a? g y x o v0 ? 解：(1) (2) an a? g y x o v0 ? 例、一质点在oxy平面内作曲线运动，其加速度是时间的函数。已知ax=2, ay=36t2。 设质点t＝0时r0=0,v0=0。求：(1)此质点的运动方程；(2)此质点的轨道方程，(3)此质点的切向加速度。 解： 所以质点的运动方程为： (2)上式中消去t,得y=3