2013质点运动学课程.ppt

* * 力 学 在技术领域里经典力学充满活力。所以首先讨论非量子条件下实物粒子的运动规律 经典力学在相当广阔的尺度和速度范围内适用。 其中， 一些概念和定律: 动量、角动量、能量及其守恒定律适用于微观、高速领域, 适用于整个物理学, 因为它们源于时空特性。力学体系的对称性导致了守恒定律。 经典力学是决定性的，而非线性系统中出现随机性，导致混沌。 数学基础: 矢量、微积分、微分方程 1 质点运动学 1.1 质点的模型 参考系和坐标系 1.1.1 物质的运动 物质处于永恒的运动中 自然界中的物质：固、液、气、等离子体、中子、场、反物质 有序、无序 物理、化学 复杂的运动 机械运动是物体位置随时间改变的过程。 天体、车船、车轮转动、大气和河流的流动 1.1.2 时间和空间 牛顿的绝对时空观 相对论时空观 时间和空间是相对的、密切相关的 1.1.3 质点 物体的形状可忽略，可看作有质量 m 的点。 如研究对象是地球 E S 公转 可看成质点 自转 形状不可忽略 不可看成质点 物体可看成质点的条件 物体的形状、大小对所研究问题影响不大 1.1.4 参考系和坐标系 运动是相对的。 描述运动要找一个参考物体-------参考系。 坐标系：为了定量描述，将坐标系安在参考系上。 参考系是物质的，坐标系是人为的， 直角坐标 平面极坐标 自然坐标 ρ θ 切向 法向 数轴是均匀的，原点可任意选择，----空间是均匀的 坐标轴可以任意取向，----空间是各向同性的 时间轴是均匀的，零点可任意选取，----时间是均匀的 时空对称性 参考系的数学抽象 t 时刻位矢 O A B r 1.2 质点运动的描述 1.2.1 位矢和位移 位矢：从原点指向质点的有向线段 r t +△t 时刻位矢 t 位移 路程：质点在运动轨迹上经过的实际路径长度 Δs，标量 矢量 标量 1.2.2 速度 速度：描述物体运动快慢程度和方向的物理量 质点的运动方程 X Y Z o y x z P n A B 机械运动是物体（质点）位置随时间的改变过程。在坐标系中配上一套同步时钟，可给出质点运动到各处的时刻，从而得到质点位置坐标和时间的函数关系。该函数关系称为质点的运动函数或运动方程。 A B (瞬时)速度 : 平均速度: 方向： 切线方向 大小： 速率: 速度的大小 ( 标量 ) A B 1.2.3 加速度 加速度：描写速度的大小和方向变化 平均加速度: 方向由速度改变量的方向来决定 o Z X Y A B (瞬时)速度 方向: 指向轨道曲线凹下的一侧 (瞬时)加速度: o Z X Y A B 1.2.4 直角坐标系 i，j，k是不随时间变化的单位矢量 x y z r 矢量的微分 O A B r 平均速度 t 时刻瞬时加速度 瞬时速度 1.2.5 极坐标系 (平面运动) 引入　　⊥ 单位矢量 大小不变,但方向随时间变化。 同理可证 当 △θ很小时, 的方向为 的方向。 速度 径向速度 1.2.6 自然坐标系 规定依赖质点的单位矢量 该点速度方向(切向)的单位矢量 与该点切向垂直并指向曲线凹侧的法向单位矢量 横向速度 如质点作圆周运动 t 时刻，运动到P点,单位矢量如图示。 法向方向指向圆周的圆心， 一般平面曲线运动 质点在t时刻运动到P点 在该点曲率圆周上运动 角量 角量与线量的关系 角位移 角速度 角加速度 当 时,质点位移大小 速度的大小 切向加速度的大小 a切= 角位移的方向？是否为矢量？ 运动学的两类基本问题： 质点运动状态 位矢 瞬时速度矢量 质点运动状态变化 已知位置（运动函数） 求速度 （求导） 求速度 求位置（运动函数） （积分） （运动方程） { 位移 瞬时加速度矢量 { 求加速度 正问题： 已知加速度 反问题： 1.3 曲线运动 1.3.1 加速度为恒矢量时的质点运动 为常矢量 （其大小和方向都不变） 由 由 位移 瞬时速度矢量 位矢 初始条件 (t = 0) { 已知： 求： 解： 矢量式 分量式 瞬时速度 位矢 分量式 例1 匀加速直线运动 运动特点： 匀加速 a为常量 直线运动 一维 0 x (t=0) (t) x 设质点运动轨道为x轴 初始条件 (t=0) { 求： 已知： a 和