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人工智能
第三章 谓词逻辑与归结原理
1
概述
本章的内容与目标
智能体如何认识事物并且进行推理
用形式化的语言描述推理过程
机器证明的一般方法—归结原理
2
概述
语言
自然语言:人们在日常生活中所使用的语言文字
半形式化语言:自然语言加特定的符号,如数学语言(定义、定理等)
形式化语言:用精确的数学或机器可处理的公式定义的语言 。(逻辑学语言,弗雷格Frege ,1879)
(p→q)∧(q→r)∧ ~ r→ ~ p
3
怪物洞穴
人工智能的经典实验环境—怪物洞穴(wumpus世界)
洞穴有多个房间组成
某个房间中藏着一只怪物wumpus,它会吃掉进入这个房间的人,相邻房间中能够感觉到臭味
某些房间中有陷阱,进入房间会被陷阱吞噬,相邻房间中能够感觉到微风
游戏的主角是一个智能体,可以进入相邻的房间(对角线不可以)
智能体有且仅有一支箭,用这支箭可以射杀怪物
某个房间中有金子,游戏的目标是智能体找到金子
4
怪物洞穴
智能体行动的关键是要根据获得的信息推理,从而判断哪个房间有怪物?哪个房间有陷阱?哪个房间是安全的?
房间[4,2]和[2,3]有陷阱,房间[3,4]有怪物,房间[4,3]有金子
5
3.1 命题逻辑
6
3.1 命题逻辑
命题—能够判断真假的陈述句
陈述句
真值唯一, 可用二进制表示
用小写字母进行标识
例
1、北京是中国的首都。
2、华南师范大学位于岗顶附近。
3、1+1=2
4、计算机系的学生必修C或JAVA。
5、坐着花生过黄河
6、x+1=2
7、吃饭了吗?
8、南无阿弥陀佛
9、我正在说假话
7
3.1 命题逻辑
简单命题与复合命题
简单命题:(原子命题)
一个命题无法分解为更简单的子命题
复合命题:
由简单命题用联结词联结而成的命题
1、由若干简单命题组成; 2:由联结词联结
例:
1、北京是中国的首都。
2、华南师范大学位于岗顶附近。
3、计算机系的学生必修C或JAVA。
4、这家的报价单配置合理并且价格低廉。
5、 “李四有犯罪动机”, 所以“李四是犯罪嫌疑人”
8
3.1 命题逻辑
合式公式:
单个常量或者变量的命题构成合式公式
联结词联结的合式公式的组合也是合式公式
合式公式的有限次组合称为命题公式
命题公式:有限次合式公式组合的形式化描述,本书中以大写字母标识。
9
3.1 命题逻辑
基本联结(连接)符号
~ 非,否定, ﹁;
∧ 与,合取,AND的首字母;
∨ 或,析取,vel
→ 蕴含式A: a →b表示,如果a,则b;
↔ 等价
联结符号的优先级
~ ∧ ∨ → ↔
10
3.1 命题逻辑
将命题从语言表述转换为命题公式
step1、找出简单命题,并用符号表示
step2、分析简单命题间的逻辑关系,用联结符号进行描述
例
1、3不是偶数
令:p表示“3是偶数”,~p
2、教室里有30名男生和10名女生
令:p表示“教室里有30名男生”,
q表示“教室里有10名女生”
p∧q
3、如果天下雨,出门带伞
令p表示“天下雨”,q表示“出门带伞”
p→q
4、只要不下雨,我就骑自行车上班
令p表示“天下雨”,q表示“骑自行车上班”
~p→q
5、只有不下雨,我才骑自行车上班
令p表示“天下雨”,q表示“骑自行车上班”
q →~p
11
3.1 命题逻辑
例:怪物洞穴
如果房间[1,1]中有臭味,则房间[1,2]或[2,1]中有怪物
表示房间[i,j]中有臭味
表示房间[i,j]中有怪物
练习:如果房间[1,1]中没有臭味,则房间[1,2]和[2,1]中没有怪物
12
3.1 命题逻辑
练习:扫雷游戏
设Xi,j表示方格[i,j]中有一个地雷。
写出方格[1,1]周围恰好有2颗地雷的命题公式
1 2 3 4 5 …
…
5
4
3
2
1
13
3.1 命题逻辑
命题公式的赋值
对命题公式中的所有的命题变量各赋给一个值0,1。
真值表
p
q
~p
p∧q
p∨q
p→q
p↔q
0
0
0
1
1
0
1
1
14
3.1 命题逻辑
复合命题的真值
例:
p: 周杰伦是一个流行歌手
q: 人工智能是计算机科学的一个分支
r: 牛在天上飞
求下列复合命题的真值
~p∧q
p∧~q
((~p∧q)∨(p∧~q)) → r
(q∨r)→(p→~r)
p→~r
(~p∨r)(p∧~r)
我们关心的是复合命题中命题之间的真值关系,而不关心命题的内容。
15
3.1 命题逻辑
命题公式的分类
重言式或永真式 tauto
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