第一册第一章质点运动学课程.ppt

第一章 质点运动学（Mass Point Kinematics） 复习内容:看书1.1-1.6 例2.质量为m的子弹以速度v0水平射入沙土中，设子弹所受阻力与速度反向，大小与速度成正比，比例系数为 ，忽略子弹的重力，求 （1）子弹进入沙土后，速度及位置矢 量随时间变化的函数式。 （2）子弹进入沙土的最大深度。 例3.已知一质量为m的质点在 轴上运动，质点只受到指向原点的引力作用，引力大小与质点离原点的距离 的平方成反比，即 ， 是比例常数，设质点在 时的速度为零，求 处的速度大小。 注意：如果是定轴转动，运算时，无须考虑 矢量符号、用正负号区分方向。 例7 一质点从静止出发，沿半径 R = 1m的圆周运动，其角加速度随时 间t的变化规律是 ? = 12t2 – 6t (SI) 则（1）质点的角速度 ? = ? （2）切向加速度 at = ? 例8 以初速率V0，抛射角?0抛出 一物体，则其抛物线轨道最高点处 的曲率半径 = ？ （0023）将任意多个质点从某一点以 同样大小的速度 ，在同一铅直面内 沿不同方向同时抛出，试证明在任一 时刻这些质点是分散处在某一圆周上。 练习 当一列火车以10m/s的速率向东行驶时，若相对于地面竖直下落的雨滴在列车的窗子上形成的雨迹偏离竖直方向30度，则雨滴相对于地面的速率等于多少？相对于列车的速率等于多少？ 任意时刻的位置矢量： 大小： 方向： （2）2秒末的瞬时速度 瞬时速度 任意时刻的瞬时速度： 2秒末的瞬时速度 例5 质量为0.25kg的质点，受力 的作用，式中 为时间。 时该质点以 的 速度通过坐标原点，求该质点任意时 刻的位置矢量。 解： 已知条件： 初始条件 (课后练习) 一质点沿 x 轴作加速运动 t =0 时，x = x0，v = v0 （1） 求任意时刻的速度和位置 （2） 求任意位置的速度 （课后练习）将任意多个质点从某一点以 同样大小的速度 ，在同一铅直面内 沿不同方向同时抛出，试证明在任一 时刻这些质点是分散处在某一圆周上。 （练习）如图所示，A、B 两物体由一长为 的刚性细杆相连，A、B 两物体可在光滑轨道上滑行．如物体A以恒定的速率 向左滑行, 当 时, 物体B的速率为多少？ A B l 1.自然坐标系 切向坐标 法向坐标 速度： 加速度： 注意： 不是恒矢量 运动学方程： 三、圆周运动 切向加速度 = 速率对时间的一阶导数 加速度 = 速度对时间的一阶导数 ★ 特别注意 法向加速度： 曲率半径 ★ 圆周运动 切向加速度： 加速度： ★ 角坐标 2．圆周运动的角量描述 ★ 角速度 ★ 角加速度 角位置 角速度 角加速度 角加速度 角速度 角坐标 合外力矩 对时间求一阶导 对时间求一阶导 微分方程、积分 微分方程、积分 3．线量与角量的关系 ★ 线速度与角速度 ★ 切向加速度与角加速度 ★ 法向加速度与角速度 ★ 加速度 大小： 思考：在圆周运动中，如果总加速度与半径成 时，切向加速度与法向加速度有何 关系？ 切向加速度大小=法向加速度大小 例6 一质点在平面上作曲线运动， 其速率v与路程s的关系为v = 1+s2（SI） 则其切向加速度以路程s来表示的表达 式为 解： 切向加速度 解： （1） （2）切向加速度 解： 在最高点 ①质点在运动中 是否变化； 讨论题： 一质点做抛体运动，问： 是否变化； 是否变化。 ② ③ 变化 不变 变化 物体运动的轨迹依赖于观察者所