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说明: 1.应掌握把直角坐标系下的二重积分化为极坐标系下的二重积分. 2. 极坐标系下的二重积分为二次积分. 定限方法----射线穿越法: 3.何时用极坐标? 例2. 计算 其中D是由中心在原点,半径 为a的圆周所围成的闭区域. 解: 在极坐标系下, 例3 计算 其中 D 为圆域: 解 由于原点为 D 的内点, 故由 (12) 式, 有 例4 计算 其中 D 为圆域: 解 利用极坐标变换, 由公式 (12), 容易求得 例5. 将 表示为极坐标下的累次积分 解: 在极坐标系下, D可表示为: 于是 原式 例6. 设f(x)连续,则 等于 2006 D可表示为: 解: 例8. 计算二重积分 其中积分区域为 1 1 解: 如图,记 于是 思考 解一: 利用极坐标计算 思考 解二: 利用对称性 三、二重积分的广义极坐标变换 当积分区域为椭圆或椭圆的一部分时, 可考虑用如 下的广义极坐标变换: 并计算得 例9 求椭球体 的体积. 解 由对称性, 椭球体的体积 V 是第一卦限部分体 积的 8 倍, 而这部分是以 为曲顶, 为底的曲顶柱体, 所以 应用广义极坐标变换, 因此 特别当 时, 得到球的体积为 令 则D 的原象为 内容小结 (1) 二重积分化为累次积分的方法 直角坐标系情形 : 若积分区域为 则 若积分区域为 则 (2) 一般换元公式 且 则 在变换 下 则 极坐标系情形: 若积分区域为 (3) 计算步骤及注意事项 ? 画出积分域 ? 选择坐标系 ? 确定积分序 ? 写出积分限 ? 计算要简便 域边界应尽量多为坐标线 被积函数关于坐标变量易分离 积分域分块要少 累次积好算为妙 图示法 不等式 ( 先积一条线, 后扫积分域 ) 充分利用对称性 应用换元公式 例5 求球体 被圆柱面 所割下部分的体积 ( 称为维维安尼 (Viviani) 体 ). 解 由所求立体的对称性(图21-31),只要求出在第 一卦限内的部分体积,再乘以4,即得所求立体的体 (图21-32),而曲顶的方程为 所以 后, 由 (13) 式便可求得 xy 平面内由 和 所确定的区域 D 积. 在第一卦限内的立体是一个曲顶柱体, 其底为 其中 用极坐标变换 兰亭序 之 高数版 定理21.11 若函数 在闭区域 D 上 有连续的一阶偏导数, 则有 (1) 这里 L 为区域 D 的边界曲线, 并取正方向. 公式(1)称为格林公式. 复 习 注意定理使用的条件. 有向性; 连续性; 封闭性. 利用格林公式计算 L闭 合 L非 闭 3.平面上曲线积分与路径无关的条件 y x o (一)曲线积分与路径无关的定义 即只与起点和终点有关. 则称曲线积分 与路径无关. 否则与路径有关. G 显然 任意的闭曲线 如果在区域G内对任意的 有 在G内 定理21.12 设 D 是单连通闭区域. 若函数 在 D 内连续, 且具有一阶连续偏导数, 则以 下四个条件等价: (i) 沿 D 内任一按段光滑封闭曲线 L, 有 (ii) 对 D 中任一按段光滑曲线 L, 曲线积分 与路线无关, 只与 L 的起点及终点有关; (iii) 是 D 内某一函数 的全微分, 即在 D 内有 (iv) 在 D 内处处成立 证 (i) (ii) 如图 21-19, 设 与 为联结点 A, B 的任意两条按段光滑曲线, 由 (i) 可推得 所以 (iii) (iv) 设存在函数 使得 因此 于是由 一点处都有 以及 P, Q 具有一阶连续偏导数, 便可知道在 D 内每 解: 例 5. 计算 为由点O(0,0)到点A(1,1)的曲线 其中L 因为 则 在 平面上成立. 选择如图所示的路径 选择新路径应注意: (3)一般选与坐标轴平行的新路径. (1)新路径的起点与终点不变, (2) 解: 例6. 选择如图所示的路径 设曲线积分 与路径无关, 具有连续的导数, 由已知知 即 由 知C=0, 则 故原式= 多元函数的原函数: 由此,可以求某个全微分的原函数, 并且原函数不唯一 例7 试应用曲线积分求 的原函数. 解 这里 在整个平面上成立 由定理21.12, 曲线积分 只与起点 A 和终点 B 有关, 而与路线的选择无关. 为此, 取 取路线为图21-22中的折 线段 于是有 作业:P232:5(2); 6(1); P278
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