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(2)单位阶跃序列 (3)矩形序列 (4)实指数序列 (5)正弦序列 1.5 系统的频率响应与系统函数 1???定义 LTI系统的单位脉冲响应h(n)可用来表示该系统的特性 线性时不变离散系统: 两边取z变换: 得: H(z)称为LTI系统的系统函数 * * 第一章 离散时间信号与系统 1.1 离散时间信号 1.2 采样 1.3 离散信号的傅里叶变换(DTFT)与z变换 1.4 离散时间系统 1.5 系统的频率响应与系统函数 1.1 离 散 时 间 信 号 1 几种常用的典型序列 (1)单位脉冲序列 (6)复指数序列 当 时x(n)的实部和虚部分别是余弦和正弦序列。 x(n) =e (0.65 + j0.5)nu(n). 2 序列的运算 1) 序列的相加 z(n)=x(n)+y(n) 2) 序列的相乘 f(n)=x(n) y(n) 3) 序列的移位 y(n)=x(n-n0) 4) 序列的能量 平方可和序列 绝对可和序列 有界序列 回章首 6) 序列的单位脉冲序列表示 5) 实序列的偶部和奇部 1.2 采 样 1) 奈奎斯特采样定理: 要使实信号采样后能够不失真还原,采样频率必须大于信号最高频率的两倍。 Ωs≥2Ωmax 实际工作中,考虑到有噪声,为避免频谱混淆,采样频率总是选得比两倍信号最高频率 ?max更大些, 如Ωs =(3~5)?max。 2) 归一化数字角频率 ω=ΩT=Ω/fs ωs=ΩsT=2? 回章首 1.3 离散信号的傅里叶变换(DTFT)与z变换 1 离散信号的离散时间傅里叶变换(DTFT) 离散信号的DTFT(Discrete Time Fourier Transform)定义 离散序列的逆傅里叶变换(IDTFT)为 DTFT中的级数求和不一定总是收敛的,若x(n)绝对可和,则该级数绝对收敛(充分条件)。 平方可和序列的DTFT也存在,平方可和序列不一定绝对可和。 (1) 由于 ,所以 是以2π为周期的周期函数。 注意: (2) DTFT 正是周期函数 的傅里叶级数展开,而x(n)是傅里叶级数的系数。 这一概念在以后滤波器设计中有用。 2 z变换 z平面上使上述级数收敛的区域称为“收敛域”。 z变换收敛域的特点: 1) 收敛域是一个圆环,或向内收缩到原点,或向外扩展到∞,只有x(n)=δ(n)的收敛域是整个 z 平面。 2) 在收敛域内没有极点,X(z)在收敛域内每一点上都是解析函数(有意义)。 逆z变换 逆z变换是一个对X(z)zn-1进行的围线积分,积分路径C是一条 在X(z)收敛环域(Rx-,Rx+)以内反时针方向绕原点一周的单围线。 0 c 直接计算围线积分比较麻烦,一般不采用此法求z反变换,求解逆z变换的常用方法有: 2 部分分式法 1? 幂级数 3 留数定理法 留数定理法 由留数定理可知: 为c内的第k个极点, 为c外的第m个极点, Res[ ]表示极点处的留数。 F(z)的分母z阶次比分子阶次高二阶和二阶以上。 留数的求法: 单极点留数求法: m重极点留数求法: 例 已知 1)当n≥-1时, 不会构成极点,所以这时c内只有一个一阶极点 因此 求z反变换。 解: 2)当n≤-2时,X(z)zn-1中的zn+1构成-(n+1)阶极点。因此围线c内有一阶极点:z=1/4, - (n+1)阶极点z=0为;而在c外仅有 z=4(一阶)这个极点: 3 DTFT与z变换的关系 4 Parseval定理 若有两序列 x(n),y(n),且 X(z)=Z[ x(n)] Rx-|z| Rx+ Y(z)=Z[ y(n)] Ry-|z| Ry+ 收敛域满足条件: Rx- Ry-1, Rx+Ry+1 则 序列能量计算: 即时域中对序列求能量与频域中求能量是一致的。 回章首 1.4 离散时间系统 y(n)= T[x(n)] 离散时间系统:将输入序列x(n)映射成输出序列y(n)的变换或运算。 T[ x(n)] x (n) y(n) 1 线性系统 既满足齐次性又满足叠加性的系统 T[ax1(n)+bx2(n)]=aT[x1(n)]+bT[x2(n)] =ay1(n)+by2(n) 判断y(n)=7x2(n-1)是否是线性系统 2 时不变系统 如果 T[x(n
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