机电传动控制课题.ppt

第一章 绪论 机电传动又称电力传动或电力拖动 指以电动机为原动机驱动生产机械的系统 包括电动机和控制电动机的一整套控制系统 实现生产机械的启动、停止及速度调节 实现机械设备、生产线、车间及工厂的自动化 机电传动系统示意图 控制设备 电动机 传动装置 工作机构 电源 ① ② 一、机电传动的目的和任务 机电传动系统示意图 控制设备 电动机 传动装置 工作机构 电源 ① ② 机电传动系统的两大组成部分 ②“电气自动控制”部分 （电气自动控制装置） 为满足工艺要求， 使电动机起动、制动、调速、 反向、快速定位等电气控制 和电气操作部分。 ①“电力拖动”部分 电动机及传动机构 自动控制方式 断续控制 连续控制 数字控制 将电能转换为机械能； 实现生产机械的启动、停止以及速度的调节； 完成各种生产工艺过程的要求； 保证生产过程的正常进行。 从广义上讲，机电传动控制的目的就是要使生产设备、生产线、车间乃至整个工厂都实现自动化。 从狭义上讲，则指控制电动机驱动生产机械，实现生产产品数量的增加（效率）、质量的提高（精度）、生产成本的降低、工人劳动条件的改善以及能量的合理利用等。 随着生产工艺的发展，对机电传动控制系统的要求愈来愈高。 一些精密机床要求加工精度百分之几毫米，甚至几微米； 重型镗床为保证加工精度和粗糙度，要求在极慢的稳速下进给，即要求系统有很宽的调速范围； 轧钢车间的可逆式轧机及其辅助机械，操作频繁，要求在不到一秒的时间内完成从正转到反转的过程，即要求系统能迅速启动、制动和反向； 对于电梯和提升机，则要求启动和制动平稳，并能准确地停止在给定的位置上； 对于冷、热连轧机以及造纸机的个机架或分部，则要求各机架或各分部的转速保持一定的比例关系进行协调运转； 为了提高效率，由数台或十几台设备组成的生产自动线，要求统一控制或管理。 诸如此类的要求，都要靠电动机及其控制系统来实现。 在工、农业和交通运输业的部门中，大量使用着各种机械设备，生产机械中一些部件运动才能实现该种设备的功能，需要原动力（电动机、液压系统）来驱动（拖动）。 卧式车床 织布机 控制 电动机 减速器 重型镗床 为保证加工精度和粗糙度，要求在极慢的稳速下进给，即要求系统有很宽的调速范围； 电梯和提升机 则要求启动和制动平稳，并能准确地停止在给定的位置上。 对于冷、热连轧机以及造纸机的各机架或分部，则要求各机架或各分部的转速保持一定的比例关系进行协调运转 诸如此类的要求，都要靠电动机及其控制系统（机电传动）来实现。 二 机电传动及其控制系统的发展 机电传动及其控制系统总是随着社会生产的发展而发展的。机电传动控制的发展可从机电传动和控制系统两方面来讨论。 一、机电传动的发展 成组拖动——一台电动机拖动一根天轴（或地轴），然后再由天轴（或地轴）通过皮带轮和皮带分别拖动多台生产机械。 单电机拖动——一台电动机拖动一台生产机械的各运动部件。 多电机拖动——一台生产机械的各个运动部件分别由不同的电动机来拖动。 特点是生产效率低、劳动条件差、一旦电动机出现故障，将造成成组的生产机械停车； 这种拖动方式较成组拖动前进了一步，但当一台生产机械的运动部件较多时，其传动机构仍十分复杂； 控制系统的发展伴随控制器件的发展而发展。随着功率器件、放大器件的不断更新，机电传动控制系统的发展日新月异，它主要经历了四个阶段： 1．继电器—接触器控制：出现在20世纪初，它仅借助于简单的接触器.器与继电器，实现对控制对象的启动、停车以及有级调速等控制，它的控制速度慢，控制精度差； 2．电机放大机控制： 3．磁放大器控制和大功率可控制水银整流器控制： 4．数字控制（NC） ：自动化程度、通用性和加工效率。 三、课程的性质和任务 ②电气控制及 可编程序控制器 ①电机与电力拖动 ④自动控制系统 ③电力电子技术 绪论 第1章 直流电机 第2章 交流电动机 第3章 控制电机 第4章 机电传动控制系统的基础 第5章 控制电器与继电器-接触器控制系统 第6章 可编程序控制器 第7章 直流电动机调速系统 第8章 交流电动机调速系统 第9章 步进电动机控制系统 自动化 专业 课程 1.3.拖动技术演变 (1)成组拖动 (2)单电动机拖动系统 (3)多电动机拖动系统 采用电气控