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机械基础 郑州科技学院 为什么学习机械基础 为什么学习机械基础 为什么学习机械基础 为什么学习机械基础 为什么学习机械基础 为什么学习机械基础 本课程的主要任务 了解一般机械的基本知识 了解机械常用工程材料的基本知识 掌握物体的受力分析与平衡条件 初步了解尺寸公差、形位公差和粗糙度的概念、选择、标注和测量的方法 初步了解液压传动的原理及特点 初步掌握常用机械零件的特点、作用原理、基本构造、和主要技术性能 第一节 机器与机构 第一节 机器与机构 机器 原动机举例 单缸四冲程内燃机 第一节 机器与机构 机器 单缸四冲程内燃机的原理 第一节 机器与机构 多缸内燃机工作原理 第一节 机器与机构 机器 工作机举例 第一节 机器与机构 机器 工作机举例 第一节 机器与机构 机器的特征 （1）它们都是人为的实物组合 （2）它们各部分之间具有确定的相对运动 （3）在工作时能代替或减轻人类的劳动，完成有用的机械功或机械能转化 第一节 机器与机构 二、机构 用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统称为机构。 例如：发动机的曲轴、连杆、活塞以及缸体组成了一个曲柄滑块机构 第一节 机器与机构 二、机构 机构的特征 （1）它们都是人为组合的实物 （2）它们各部分之间具有确定的相对运动 由于机构具有机器的前两个特征，所以从结构和运动的观点来看，两者之间并无区别。因此，人们常用“机械”一词来做它们的总称。机器的主体部分是由机构组成的。一个机器可以包含一个或若干个机构，例如，鼓风机电动机只包含了一个机构，而内燃机则包含曲柄滑块机构、凸轮机构和齿轮机构。 第一节 机器与机构 二、机构 常用机构举例 连杆机构 第一节 机器与机构 二、机构 常用机构举例 凸轮机构 第一节 机器与机构 二、机构 常用机构举例 曲柄连杆机构 第二节 构件与零件 构件：组成机械的各个相对运动的实物 零件：机械中不可拆卸的制造单元 构件可以是单一的零件，如内燃机的曲轴；也可以是多个零件的刚性组合体，如内燃机的连杆。由此可见，构件是机械中运动的单元体，零件是机械中制造的单元体 零件分类：通用零件，如螺栓、螺母等；专用零件，如活塞、曲轴等 概述 研究机构结构的目的： （1）探讨机构运动的可能性及其具有确定运动的条件 （2）对复杂机构进行结构分析，以便较透彻地了解机构的结构特点 运动副: 两构件直接接触并能产生一定相对 运动的可动联接 接触形式: 点、线、面 3 .平面机构自由度计算公式 设：机构共有N个构件 活动构件数：n=N-1 低副数： PL 高副数： PH 第四节 摩擦、磨损及润滑 §4－1　摩　擦 §4-２　磨　损 §4-３ 润　滑 分析讨论 力的概念 力矩的概念 约束和约束反力 （1）概念 约束：能限制某些物体运动的其它物体。 约束反力(反力)：约束对非自由体的作用。 反力的作用点是约束与非自由体的接触点 反力的方向总是与该约束所能限制的运动方向相反 反力的大小总是未知的。在静力学中可以利用相关平衡条件求出约束反力。 约束和约束反力 （2）约束的基本类型 柔性约束 光滑面约束 光滑铰链约束 固定端约束 约束和约束反力 柔性约束及其反力FT 柔性约束特点：柔软易变形，只能承受拉，不能承受压。柔性约束只能限制非自由体沿约束伸长方向的运动而不能限制其它方向的运动。 约束反力：只能是拉力，作用在与非自由体的接触点处，作用线沿柔索背离非自由体。 约束和约束反力 光滑面约束及其反力FN 光滑面约束特点：无论两物体间的接触面是平面还是曲面，只能承受压而不能承受拉，只能限制物体沿接触面法线方向的运动而不能限制物体沿接触面切线方向的运动。 约束反力：垂直于接触处的公切面，而指向非自由体。 约束和约束反力 光滑铰链约束及其反力FN 光滑铰链约束特点：两非自由体相互联接后，接触处的摩擦忽略不计，只能限制两非自由体的相对移动，而不能限制两非自由体的相对转动的约束，包括中间铰链约束、固定铰链约束和活动铰支座三种类型。 约束反力：通过铰链中心，大小、方向均未确定。一般用一对通过铰链中心，大小未知的正交分力来表示。但其中二力构件、活动铰支座的反力方向是可以确定的。 约束和约束反力 中间铰链约束 约束和约束反力 固定铰链约束 约束和约束反力 活动铰支座 约束和约束反力 固定端约束及其反力FN 光滑铰链约束特点：一杆插入固定面的力学模型，如车刀与工件分别夹持在刀架和卡盘上，都是固定不动的。 约束反力：固定端既限制了非自由体的垂直与水平移动，又限制了非自由体的转动，故此在平面问题中，可将固定端约束的约束反力简化为