直流电机磁场、方程论述.ppt

3.3 空载和负载时直流电机的磁场3.4 直流电机的感应电动势和电磁转矩3.5 直流电机的基本方程 3.3 空载和负载时直流电机的磁场 为什么要研究电机内的磁场 机电能量转换的媒介 思路 空载时的磁场 负载时的磁场 一 、空载时直流电机的磁场 空载运行:Ia≈0 空载时的磁场: 磁动势 主磁通→主磁场气隙磁场 漏磁通 磁场分布:忽略齿槽影响 极靴下 极靴范围以外 几何中性线处 二 、负载时的电枢磁动势和电枢反应 电枢反应: 负载时磁动势=主极+电枢 理想电枢:电枢表面光滑,绕组为整距,构成绕组元件的导体均匀分布在电枢表面. 讨论顺序 1、电刷位于几何中性线时的交轴电枢磁动势和交轴电枢反应 2、电刷偏离几何中性线时的直轴电枢磁动势和直轴电枢反应 1、交轴电枢磁动势和交轴电枢反应 电刷位于几何中性线时的电枢磁动势. 磁场分布 直轴 交轴 交轴磁动势 电枢磁动势的空间分布 展开, 确定原点 1、交轴电枢磁动势和交轴电枢反应 电枢磁动势的空间分布, 导体中电流ia，总导体数Za x处, 沿磁力线选择闭合回路 磁动势分布: 电枢旋转时同样适用 1、交轴电枢磁动势和交轴电枢反应 气隙磁场 极靴下 极间 马鞍形 1、交轴电枢磁动势和交轴电枢反应 合成磁场的求取 例图:电动机,顺时针旋转 主磁场 电枢磁动势分布,磁场 磁场叠加. 1、交轴电枢磁动势和交轴电枢反应 每极磁通Φ 2.电刷偏离几何中性线时的直轴电枢磁动势和直轴电枢反应 3.4 直流电机的感应电动势和电磁转矩 一、电枢绕组的感应电动势 二 、直流电机的电磁转矩 一、电枢绕组的感应电动势  一、电枢绕组的感应电动势 每根导体的感应电动势为 一条支路串联导体数z，则一条支路串联导体的电动势代数和 二 、直流电机的电磁转矩 一根导体的电磁转矩 一个极下导体合成电磁转矩 同名磁极下导体电流方向相同,磁极相同,合成电磁转矩方向、大小相同 异名磁极下导体电流方向相反,磁极相反,合成电磁转矩方向、大小也相同 总电磁转矩 二 、直流电机的电磁转矩 每根导体的电磁转矩为 一个极下导体数z，则一个极下导体的合成电磁转矩 3.5 直流电机的基本方程 一、他励直流电动机电压方程 特点：I=Ia；电流方向 电动势与电流关系： 正方向的规定:电动机惯例 电压方程 二、并励直流电机电压方程 并励直流电机特点： 电枢电压=励磁电压 电流方程： I=Ia+If 主回路电压方程 串励直流电机： 电枢电流=电机电流=励磁电流 三、他励直流电动机的功率 输入功率 电磁功率: 为电动机电动势吸收的电功率 总机械功率TeΩ: 为电动机电磁转矩发出的机械功率 转换功率: 输出功率: 四、转矩平衡 负载转矩的方向 判断电机的转向 电磁转矩的方向 驱动性质 （判断磁极的极性） 转矩平衡 五、直流电机的可逆性 电机的可逆性： 从原理上讲，任何电机既可作为发电机、亦作为电动机运行。 电动机： 电动势方向与电流方向相反 电磁转矩与转向相同 发电机时： 电动势方向与电流方向相同 电磁转矩与转向相反 直流电机的电动运行状态 直流电机的制动运行状态 直流电机总结 电磁转矩 电动势 电压方程 转矩方程 * 中原工学院 电机学 绕组元件位于气隙处 Ia≠0 不计铁心磁位降 两张图叠加，进行动画操作。 电流方向 电枢反应作用：半个极下为增磁，半个极下为去磁的作用 1）引起气隙磁场畸变，使电枢表面磁密等于零的位置（物理中性线）偏离几何中性线， 2）不计饱和时，交轴电枢反应（总）既无增磁、亦无去磁作用 计及饱和时，交轴电枢反应（总）具有一定的去磁作用。 增磁 去磁 dx l dx 直轴分量直接作用于F0方向,起直接的增磁或去磁作用,对主极磁场影响较大. 电枢绕组有2a=条支路,每条支路元件相同 每条支路所处磁场也对称相同 每条支路的合成电动势方向相同,大小相同 电机感应电动势即为一条支路电动势 e e 前 后 前 后 τ 每极磁通Φ 平均磁通密度 常系数 n Tp Tp τ 每极磁通 平均磁通密度 常系数 Ia ia 电枢总电阻 反向 电枢电阻 电刷压降 P0：克服机械摩擦、风阻、铁心损耗等所需的功率. 空载机械损耗 Te T2 T0 n v 空载转矩 Te T2 T0 v n Te T2 T0 v n