直流电机的基本工作原理和结构论述.ppt

§1-7 直流电机的换向 直线换向 2. 换向元件中的感应电势 电抗电势的特点 旋转电势 的特点 （3）电刷下产生火花的原因 二、改善换向的方法 安装换向极的要求 加换向极后的结构图 三、环火及其防止 电枢反应使气隙磁场发生畸变， 使处于Bδmax处的元件的感应电势增大。 当片间电压Uk超过一定值时， 换向片间产生火花，称为电位差火花。 换向元件中的电流： 设两相邻的换向片与电刷的接触电阻分别是 和 ，元件自身的电阻为 ,流过的电流为 ,元件与换向片间的连线电阻为 ,元件在换向时的回路方程： 忽略元件电阻和元件与换向片间的连线电阻，并设电刷与换向片的接触总电阻为 ，则可推导出换向元件中的电流变化规律为 一、直线换向 当 时换向元件电流随时间线性变化。 当 时换向元件电流随时间不 是线性变化，出现电流延迟现象。 二、延迟换向 当 时换向元件电流随时间再是线性变化，出现电流超前现象。 三、超越换向 直线换向 延迟换向 超越换向 1.5.3 改善换向的方法 除了直线换向外，延迟和超越换向时的合成电动势不为零，换向元件中产生附加换向电流，附加换向电流足够大时会在电刷下产生火花。还有机械和化学方面的因素也能引起换向不良产生火花。 改善换向一般采用以下方法： 选择合适的电刷，增加换向片与电刷之间的接触电阻 装设换向磁极 位于几何中性线处装换向磁极。换向绕组与电枢绕组串联，在换向元件处产生换向磁动势抵消电枢反应磁动势 大型直流电机在主磁极极靴内安装补偿绕组 补偿绕组与电枢绕组串联，产生的磁动势抵消电枢反应磁动势 1.6.1 直流发电机的励磁方式 1.6 直流发电机 供给励磁绕组电流的方式称为励磁方式。分为他励和自励两大类，自励方式又分并励、串励和复励三种方式。 1、他励：直流电机的励磁电流由其它直流电源单独供给。 他励直流发电机的电枢电流和负载电流相同，即： 2、并励： 发电机的励磁绕组与电枢绕组并联。且满足 3、串励： 励磁绕组与电枢绕组串联。满足 4、复励： 并励和串励两种励磁方式的结合。电机有两个励磁绕组，一个与电枢绕组串联，一个与电枢绕组并联。 1.6.2 直流发电机的基本方程 如图规定各物理量的参考方向 一.电动势平衡方程 从方程式可见，直流发电机满足 二. 转矩平衡方程 发电机轴上有三个转矩：原动机输入给的驱动转矩 、电磁转矩 和机械摩擦及铁损引起的空载转矩 。转矩平衡方程为： 直流发电机的励磁电流 三、励磁特性公式 每极气隙磁通 四.功率平衡方程 原动机输入给发电机的机械功率 电磁功率 机械摩擦损耗 、铁损耗 、附加损耗 空载损耗 包括： 电磁功率一方面代表电动势为 的电源输出电流 时发出的电功率，一方面又代表转子旋转时克服电磁转矩所消耗的机械功率。 电枢回路电阻及电刷与换向器表面接触电阻上的铜损耗 输出的电功率 自励发电机中还应减去励磁损耗 1.6.3 他励发电机的运行特性 一、空载特性 定义:当 、 时， 直流发电机的空载特性是非线性的的，上升与下降的过程是不相同的。实际中通常取平均特性曲线作为空载特性曲线。 空载时 空载特性曲线上升分支 空载特性曲线下降分支 平均空载特性曲线 空载特性实质上就是 。所以空载特性曲线的形状与空载磁化特性曲线相同。 二、外特性 定义：当 、 时， 由曲线可见，负载电流增大时，端电压有所下降。 他励 并励 根据 可知端电压下降有两个原因： (一)在励磁电流一定情况下，负载电流增大，电枢反应的去磁作用使每极磁通量减少，使电动势减少； (二)电枢回路上的电阻压降随负载电流增大而增加，使端电压下降。 为什么低? 三、调节特性 定义：当 、 时， 由曲线可见，在负载电流变化时，若保持端电压不变，必须改变励磁电流，补偿电枢反应及电枢回路电阻压降对对输出端电压的影响. 1.6.4 并励发电机的自励条件和外特性 并励发电机的励磁是由发电机本身的端电压提供的，而端电压是在励磁电流作用下建立的，这一点与他励发电机不同。并励发电机建立电压的过程称为自励过程，满足建压的条件称为自励条件。 一、自励条件 曲线1为空载特性曲线,曲线2为励磁回路总电阻 特性曲线，也称场阻线 。 原动机带动发电机旋转时，如果主磁极有剩磁，则电枢绕组切