结构动力学之结构的稳定计算课题.pptVIP

补充例题（3）试求图示结构的稳定方程及临界荷载 解： p p x y l p M(x) y x 补充例题（4）试求图示结构的临界荷载 解： p x y x M(x) y p p * COMPANY NAME 工程学院海洋工程系 刘臻 结构动力学 结构的平衡状态 从稳定性角度考虑，平衡状态具有三种情况： （1）稳定平衡状态； （2）不稳定平衡状态； （3）中性平衡状态； 结构的平衡状态 假设结构原来处于某个平衡状态，后来由于受到轻微扰动而稍微偏离原来位置。当干扰消失后 1）若结构能够回到原来的平衡位置， 则原来的平衡状态成为稳定平衡状态。 2）若结构继续偏离，不能够回到原来的平衡位置， 则原来的平衡状态成为不稳定平衡状态。 3）结构由稳定平衡过渡到不稳定平衡的中间状态 则为中性平衡状态。 稳定计算的两类问题 研究稳定问题是考虑变形后的状态来进行分析的，分析时 有大变形和小变形两种理论。 稳定是指对结构施加一微小干扰，使其离开初始位置，当 干扰力撤去以后，结构能恢复到原来的平衡位置。反之，若干 扰力撤去以后不能回到原来的位置，则称结构失稳。 工程中通常有两类失稳问题，即第一类稳定问题和第二类 稳定问题。对于没有缺陷的完善体系，属于第一类失稳问题； 对于存在初弯曲或初偏心等缺陷的结构，其失稳时一般遵循第 二类稳定问题的规律。 中心压杆的荷载位移曲线 第一类稳定问题（分支点失稳） 特征：当荷载小于临界荷载时，结构无初始位移，受到干扰力作用时，变形可恢复；当荷载大于临界荷载时，结构受到一微小干扰就会突然产生较大的侧移而失稳。 Pcr称为临界荷载，它对应的状态称为临界状态，因为B点为稳定平衡与不稳定平衡的分支点，所以Pcr又称为分支荷载，又由于结构破坏的突然性，Pcr又称屈曲荷载。 A B PP cr PP cr B A Δ m B` 不稳定平衡 稳定平衡 压杆和梁等结构屈曲后所承担的荷载可略有增加，但由于变形迅速增大，故不考虑此部分承载力。 P2 P O P1 D Δ Pc r D C A B 稳定 不稳定 小挠度 大挠度 第二类稳定问题应按大挠度理论建立应力应变关系，并 且在荷载达到临界值之前，结构部分进入塑性状态，不在讨 论之列。 第二类稳定问题（极值点失稳） 特征：结构受力开始 就有变形，当力大于Pcr时，结构变形发展很快，在此过程中无 突然变化，但是由于 变形的增大或材料的 应力超出许可值导致 结构不能工作。 偏心受压杆及荷载--位移曲线 (a) 偏心受压杆 Δ P eP P P O Pe (b) 荷载——位移曲线（P—Δ 曲线） Δ Pc r C A B 稳定验算与强度验算区别 稳定验算 强度验算 目的 防止出现不稳定的平衡状态 保证结构的实际最大应力不超过相应的强度指标 内容 研究结构同时存在的两种本质不同的平衡状态的最小荷载值，即临界荷载 求解结构在荷载下的内力问题 分析方法 根据结构变形后的状态建立平衡方程求临界荷载 采用未变形前的状态建立平衡方程及变形协调条件求内力 实质 是变形问题 是应力问题 结构的稳定计算 以下图所示单自由度体系为例研究 时，体系处于稳定平衡状态 时，体系处于不稳定平衡状态 l A B PP cr （a） Lsin θ θ （b） PP cr k θ θ 静力法 结构变形后的平衡状态如 图（b），由B点平衡得： 方程有两解： 1、 当 时，稳定平衡 不稳定平衡 随遇平衡 按大挠度理论分析 Lsin θ θ （b） PP cr θ k θ B A k θ θ Pk θ / l （a） θ lsin θ Hd H’d 稳定平衡 不稳定平衡 为求Pθ最大值，令 即 代入时式（1）可以得到： 不考虑分枝点后P的增加，则 时 2、 随遇平衡 不稳定平衡 稳定平衡 P cr D A B C P θ O (1) 因此， 按大挠度理论分析 θ可以为任意值，即结构处于随意平衡状态。大小挠度 理论求出的分枝点荷载临界值是相同的，但是失稳后的承载 能力结论是不同的。 按小挠度理论分析 1、 P为任意值，即无外界干扰时，结构无挠度，不会失稳。 即有外界干扰时，结构失稳时的临界荷载为： 2、 由小挠度理论： 平衡方程可以简化为： 随遇平衡 C A B P θ O P cr 能量法 求图示结构的临界荷载. P l k y P 解: 应变能 外力势能 结构势能 由势能驻值原理 得临界荷载 无限自由度体系的稳定 静力法 无限自由度体系的典型代表：压杆稳定问题 静力法