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陀螺全站仪使用培训 讲解：王博 目录 一、陀螺仪的原理 二、GYROMAT3000型陀螺仪配件 三、GYROMAT3000型陀螺仪操作流程 四、注意事项 五、内业计算方法 一、陀螺仪的原理 1、简介 绕一个支点高速转动的刚体称为陀螺(top)。通常所说的陀螺是特指对称陀螺，它是一个质量均匀分布的、具有轴对称形状的刚体，其几何对称轴就是它的自转轴。 在一定的初始条件和一定的外在力矩作用下，陀螺会在不停自转的同时，环绕着另一个固定的转轴不停地旋转，这就是陀螺的旋进(precession)，又称为回转效应(gyroscopic effect)。陀螺旋进是日常生活中常见的现象，许多人小时候都玩过的陀螺就是一例。 2、结构 基本上陀螺仪是一种机械装置，其主要部分是一个对旋转轴以极高角速度旋转的转子，转子装在一支架内；在通过转子中心轴上加一内环架，那么陀螺仪就可环绕两轴作自由运动；然后，在内环架外加上一外环架；这个陀螺仪有两个平衡环，可以环绕三轴作自由运动，上图就是一个完整的陀螺仪。 3、原理 陀螺仪被广泛用于定向是由于它的两个基本特性：一为定轴性（inertia or rigidity），另一是进动性（precession），这两种特性都是建立在角动量守恒的原则下。 定轴性 当陀螺转子以高速旋转时，在没有任何外力矩作用在陀螺仪上时，陀螺仪的自转轴在惯性空间中的指向保持稳定不变，即指向一个固定的方向；同时反抗任何改变转子轴向的力量。这种物理现象称为陀螺仪的定轴性或稳定性。其稳定性随以下的物理量而改变： 1.转子的转动惯量愈大，稳定性愈好； 2.转子角速度愈大，稳定性愈好。 所谓的“转动惯量”，是描述刚体在转动中的惯性大小的物理量。当以相同的力矩分别作用于两个绕定轴转动的不同刚体时，它们所获得的角速度一般是不一样的，转动惯量大的刚体所获得的角速度小，也就是保持原有转动状态的惯性大；反之，转动惯量小的刚体所获得的角速度大，也就是保持原有转动状态的惯性小。 进动性 当转子高速旋转时，若外力矩作用于外环轴，陀螺仪将绕内环轴转动；若外力矩作用于内环轴，陀螺仪将绕外环轴转动。其转动角速度方向与外力矩作用方向互相垂直。这种特性，叫做陀螺仪的进动性。进动角速度的方向取决于动量矩H的方向(与转子自转角速度矢量的方向一致)和外力矩M的方向，而且是自转角速度矢量以最短的路径追赶外力矩。如右图。 进动方向 这可用右手定则判定。即伸直右手，大拇指与食指垂直，手指顺着自转轴的方向，手掌朝外力矩的正方向，然后手掌与4指弯曲握拳，则大拇指的方向就是进动角速度的方向。 进动角速度的大小取决于转子动量矩H的大小和外力矩M的大小,其计算式为进动角速度ω=M/H。 进动性的大小也有三个影响的因素： 1.外界作用力愈大，其进动角速度也愈大； 2.转子的转动惯量愈大，进动角速度愈小； 3.转子的角速度愈大，进动角速度愈小。 二、GYROMAT3000型陀螺仪配件 GYROMAT3000是德国DMT公司生产的下置式全自动陀螺全站仪，标称精度为3秒，实际认定一次定向中误差为5秒。是当今世界上精度最高，稳定性最好的通用陀螺全站仪。 GYROMAT3000陀螺仪上至选配的全站仪，可以是1 秒或0.5秒级仪器，地测公司选配的是徕卡1201型 1秒级全站仪。 二、GYROMAT3000型陀螺仪配件 脚架 GY3000配原厂专用脚架，上面有圆型对中盘和原水准器。 仪器台上有三个黑色旋紧螺丝。 中间为3个架腿闭锁。 仪器箱 尺寸： 长*宽*高mm 460*460*800 重量： 26kg 材质： 玻璃钢 二、GYROMAT3000型陀螺仪配件 充电器 GY3000配置了智能充电器，可以 适配中欧多个国家的额定电压，还具备放电功能，大大的延长了电池的使用寿命。 其他 随机还配有仪器至电脑数据传输 线、全站仪与陀螺仪连接线，和 点上对中所使用的锤球。 三、GYROMAT3000型陀螺仪操作流程 前期工作： 在基点上方安装三脚架。   用三脚架水泡使三脚架保持水平，同时使脚架上的对中盘大致对中。   将GYROMAT插入三脚架环中。   将GYROMAT 3000和经纬仪/陀螺仪之间的数据同步传输电缆插入电源。   旋转GYROMAT底部螺旋钮，使用经纬仪/陀螺仪的油泡装置预先将其调至水平。   启动经纬仪/陀螺仪，选择水平调节菜单，电子倾角计将指示水平度。   旋转底部三个螺旋钮尽量将仪器置于水平。将经纬仪/陀螺仪调至200gon(180deg)，通过经纬仪/陀螺仪显示的两个对立的电子倾角来进行此项操作。   用机械测锤或光学中心系统将仪器置于三脚架下基点中央。   将仪器放置在中心后需再次调整仪器水平位置。   退出经纬仪/陀螺仪的水平调节菜单，选择测量菜单。