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MATLAB 语言的优势 编程简单,类似于其他语言,如C语言 集成度更高,扩展性更好 数学问题数值解能力强大 由Maple内核构成的符号运算工具箱可以继承Maple所有解析解的求解能力 在数学、工程领域各种“工具箱” 强大的系统仿真能力,Simulink建模 在控制界是国际首选的计算机语言 一、MATLAB 程序语言基础 数值型数据结构 双精度数值变量 IEEE标准,64位 (8字节),11指数位,52数值位和一个符号位 1.7977e+308, 2.2251e-308 double() 函数的转换 其他数据类型 uint8,常用于图像表示和处理,8位 int8(), int16(), int32(),uint16(), uint32() 符号型变量数据类型 符号型,sym(A), 常用于公式推导 MATLAB 支持的其他数据结构 基本数值变量类型:双精度复数矩阵 字符串型数据:用单引号括起来 多维数组:是矩阵的直接扩展,多个下标 单元数组:将不同类型数据集成到一个变量名下面,用{}表示 结构体:A.b, 引用也用 A.b,不是A-b 类与对象:可以定义重载函数 矩阵生成不但可以使用纯数字(含复数),也可以使用变量(或者说采用一个表达式)。矩阵的元素直接排列在方括号内,行与行之间用分号隔开,每行内的元素使用空格或逗号隔开。大的矩阵可以用分行输入,回车键代表分号。 (1)用线性等间距生成向量矩阵(start:step:end) 》a=[1:2:10] a= 1 3 5 7 9 (4)一些常用的特殊矩阵 单位矩阵:eye(m,n); eye(m) 零矩阵:zeros(m,n); zeros(m) 一矩阵:ones(m,n); ones(m) 对角矩阵:对角元素向量 V=[a1,a2,…,an] A=diag(V) 随机矩阵:rand(m,n)产生一个m×n的均匀分别的随机矩阵 》eye(2,3) ans= 1 0 0 0 1 0 》zeros(2,3) ans= 0 0 0 0 0 0 》ones(2,3) ans= 1 1 1 1 1 1 》V=[5 7 2]; A=diag(V) A= 5 0 0 0 7 0 0 0 2 1、转置:对于实矩阵用(’)符号或(.’)求转置结果是一样的;然而对于含复数的矩阵,则(’)将同时对复数进行共轭处理,而 (.’)则只是将其排列形式进行转置。 + ;- ;* ;\和/ ;^;.* ;.\ ;./;.^ 如:a=[1 2;3 4];b=[ 3 5; 5 9] 》c=a+b d=a-b 》c= d= 4 7 -2 -3 8 13 -2 -5 》a*b=[13 23; 29 51] 》a/b=[-0.50 0.50;3.50 –1.50] 》a\b=[-1 -1;2 3] 》a^3=[37 54; 81 118] 》a.*b=[3 10;15 36] 》a./b=[0.33 0.40;0.60 0.44] 》a.\b=[3.00 2.50;1.67 2.25] 》a.^3= [1 8; 27 64] 3、逆矩阵与行列式计算 求逆:inv(A); 求行列式:det(A) 要求矩阵必须为方阵 A(m,n):提取第m行,第n列元素 A(:,n):提取第n列元素 A(m,:):提取第m行元素 A(m1:m2,n1:n2):提取第m1行到第m2行和第n1列到 第n2列的所有元素(提取子块)。 A(:):得到一个长列矢量,该矢量的元素按矩阵的列进行排列。 MATLAB 的基本语句结构 直接赋值语句 【例】表示矩阵 函数调用语句 冒号表达式 子矩阵提取 基本语句格式 【例】子矩阵提取 提取 A 矩阵全部奇数行,所有列 提取 A 矩阵 3,2,1 行、2,3,4 列构成子矩阵 将 A 矩阵左右翻转 二、 矩阵的基本数学运算 1 矩阵的代数运算 2 矩阵的逻辑运算 3 矩阵的比较运算 4 解析结果的化简与变换 5 基本数论运算 2.1 矩阵的代数运算 矩阵表示 矩阵转置 数学表示 MATLAB 求解 矩阵加减法 注意其一为标量的情形 矩阵乘法 数学表示 MATLAB 表示 注意相容性 矩阵除法 矩阵左除:AX = B,求 X MATLAB 求解:X=A\B 最小二乘解

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