理论力学第十章动力学基本定律课题.ppt

对质点P应用牛顿第二定律 根据加速度合成定理 aa－质点的绝对加速度 ae－质点的牵连加速度 ar－质点的相对加速度 aC－质点的科氏加速度 § 10-4 非惯性系中的质点动力学 § 10-4 非惯性系中的质点动力学 非惯性系中质点的运动微分方程 质点的质量与质点的相对加速度的乘积等于作用在质点上的外力的合力与牵连惯性力以及科氏力的矢量和。 § 10-4 非惯性系中的质点动力学 当非惯性参考系仅作平移时 牵连惯性力与科氏力实例 飞机急速爬高时 飞行员的黑晕现象 爬升时：a 5g 惯性参考系－地球 非惯性参考系－飞机 动点－血流质点 牵连惯性力向下，从心脏 流向头部的血流受阻，造成 大脑缺血，形成黑晕现象。 飞行员的黑晕与红视现象 § 10-4 非惯性系中的质点动力学 § 10-4 非惯性系中的质点动力学 牵连惯性力与科氏力实例 俯冲时：a 2g 飞机急速俯冲时 飞行员的红视现象 惯性参考系－地球 非惯性参考系－飞机 动点－血流质点 牵连惯性力向上，使血流 自下而上加速流动，造成 大脑充血，形成红视现象。 飞行员的黑晕与红视现象 * * 第三篇 动力学 动力学引言 动力学研究内容 研究物体的机械运动与作用力之间的关系，即研究物体机械运动的普遍规律。 动力学研究对象 质点： 具有一定质量，而几何尺寸可忽略的物体。 质点系： 几个或无限个相互有联系的质点组成的系统 刚体： 不变的质点系 动力学：质点动力学、质点系动力学 第三篇 动力学 第10章 动力学基本定律 第10章 动力学基本定律 §10-1 牛顿三定律 第一定律：惯性定律 任何质点如不受力作用，则将保持原来静止或等速直线运动状态。 1、不受力？ 2、惯性： 质点具有的保持原有的运动状态不变的特性 3、要运动状态改变，必须有力作用 第二定律（力与加速度之间的关系定律） 质点在力的作用下所获得的加速度的大小与力的大小成正比，与质点的质量成反比，方向与力的方向相同。即 第10章 动力学基本定律 §10-1 牛顿三定律 1、矢量式 2、瞬时关系式 3、质量是对惯性的度量 单位：kg，1N=1kg.1m/s2 第三定律（作用反作用定律） 两物体之间的作用力和反作用力总是大小相等，方向相反，沿同一条直线分别作用在两个物体上。 第10章 动力学基本定律 §10-1 牛顿三定律 几个力同时作用于一个质点时所引起的加速度等于各个力单独作用于该物体时所引起的那些加速度的矢量和。 第四定律（力的独立作用定律） 第10章 动力学基本定律 §10-1 牛顿三定律 即：若 则有： 第10章 动力学基本定律 §10-1 牛顿三定律 几点说明： 1、牛顿定律是古典力学定律，不适于微观粒子和接近光速的物体。 2、牛顿定律以惯性坐标系为参考系。 第10章 动力学基本定律 §10-2 质点运动微分方程 直角坐标系： 运动轨迹已知，采用自然法（弧坐标形式） 第10章 动力学基本定律 §10-2 质点运动微分方程 自然轴系： 第一类问题 已知质点的运动，求作用于质点的力。 ——微分问题 第二类问题 已知质点所受到的力，求质点的运动。 ——积分问题 知 x=x (t) ，y=y (t)，z=z(t)，求 F 力可以是恒力、时间函数、位置函数和速度函数。 第10章 动力学基本定律 §10-2 质点运动微分方程 第二类问题 C1—C6可由质点运动的初始条件来确定。 初始条件：质点的初位置和初速度。 即t=0时 第10章 动力学基本定律 §10-2 质点运动微分方程 第10章 动力学基本定律 §10-2 质点运动微分方程 求解步骤与方法： 1、选坐标 2、将质点置于一般位置，受力分析 3、运动分析：v，a方向 4、列运动微分方程求解 § 10-3 质点动力学的两类基本问题 例 题 1 弹簧－质量系统，物块的质量为m ,弹簧的刚度系数为k,物块自平衡位置的初始速度为v0。 求：物块的运动方程 l0 m k v0 l0 x x O m k F 例 题 1 解：这是已知力(弹簧力)求运动规律，故为第二类动力学问题。 以弹簧未变形时的平衡位置为原点建立Ox坐标系，将物块置于任意位置 x 0 处。物块在 x 方向只受有弹簧力F＝－k x i。根据直角坐标系中的质点运动微分方程 l0 m k § 10-3 质点动力学的两类基本问题 F l0 x x O m k 例 题 1 § 10-3 质点动力学的两类基本问题 例 题 2 l0 m k v0 弹簧－质量系统，物块 的质量为m ,弹