第2章地理空间数学基础课程.ppt

第2章 地理空间数学基础 朱 莹 主要内容 地球空间参考 空间数据投影 空间坐标转换 空间尺度 地理格网 地球空间参考 地球形状与地球椭球 地球表面几何模型可以分为四类 第一类是地球的自然表面，它是一个起伏不平，十分不规则的表面，包括海洋底部、高山高原在内的固体地球表面 难以用一个简洁的数学表达式描述出来，所以不适合于数字建模 地球形状与地球椭球 地球表面几何模型可以分为四类 第二类是相对抽象的面，即大地水准面 假设当海水处于完全静止的平衡状态时，从海平面延伸到所有大陆下部，而与地球重力方向处处正交的一个连续、闭合的水准面，它在理论上与静止海平面重合 大地水准面存在局部的不规则起伏，并不是一个严格的数学曲面 第三类是地球椭球面 大地体非常接近旋转椭球，而后者的表面是一个是一个规则的数学曲面，因此选择一个旋转椭球作为地球理想的模型，称为地球椭球或参考椭球 地球形状与地球椭球 地球形状与地球椭球 地球椭球并不是一个任意的旋转椭球体。只有与水准椭球一致起来的旋转椭球才能用作地球椭球 几何参数包括长半径a、短半径b、扁率α等 地球形状与地球椭球 在实际建立地理空间坐标系统的时候，还需要指定一个大地基准面将参考椭球体与大地体联系起来，在大地测量学中称之为椭球定位 定位指依据一定的条件，将具有给定参数的椭球与大地体的相关位置确定下来 依据什么要求使大地水准面与椭球面符合 参考椭球的短轴与地球旋转轴平行 强调局部地区大地水准面与椭球面较好的定位（参考定位），如1980西安坐标系 强调全球大地水准面与椭球面符合较好的定位（绝对定位），如WGS84坐标系 对轴向的规定 地球形状与地球椭球 第四类是数学模型，是在解决其它一些大地测量学问题时提出来的，如类地形面、准大地水准面、静态水平衡椭球体等 坐标系统 坐标系统的分类及基本参数 地理空间坐标系统提供了确定空间位置的参照基准 球面坐标系统 平面坐标系统，即投影坐标系统 坐标系统 每个地理空间坐标系都有一组与之对应的基本参数 球面坐标系：地球椭球，大地基准面 大地基准面规定了地球椭球与大地体的位置关系 平面坐标系统是按照球面坐标与平面坐标之间的映射关系，把球面坐标转绘到平面 平面坐标系：球面坐标系的基本参数，投影规则 投影规则，即球面坐标与平面坐标之间的映射关系 球面坐标系统的建立 球面坐标系统的建立 天文地理坐标系 天文地理坐标以地心（地球质量中心）为坐标原点，Z轴与地球平自转轴重合，ZOX是天文首子午面，以格林尼治平均天文台定义 OY轴与OX、OZ轴组成右手坐标系，XOY为地球平均赤道面 地面垂线方向是不规则的，它们不一定指向地心，也不一定同地轴相交 天文子午面指包括测站垂线并与地球平自转轴平行的平面 天文纬度为测站垂线方向与地球平均赤道面的交角，常以ψ表示，赤道面以北为正，以南为负 天文经度为首天文子午面与测站天文子午面的夹角，常以λ表示，首子午面以东为正，以西为负 由于地表面并不是大地水准面，所以在大地测量学中也将高程列入天文坐标中 球面坐标系统的建立 天文地理坐标系 球面坐标系统的建立 大地地理坐标 依托地球椭球用定义原点和轴系以及相应基本参考面标示较大地域地理空间位置的参照系，简称大地坐标 点在大地坐标系中的位置以大地纬度与大地经度表示 球面坐标系统的建立 空间直角坐标系 参心空间直角坐标系是在参考椭球上建立的三维直角坐标系O-XYZ 坐标系的原点位于椭球的中心，Z轴与椭球的短轴重合，X轴位于起始大地子午面与赤道面的交线上，Y轴与XZ平面正交 由于观测范围的限制，不同的国家或地区要求所确定的参考椭球面与局部大地水准面最密合 由于参考椭球不是唯一的，因此参心空间直角坐标系也不是唯一的 球面坐标系统的建立 参心空间直角坐标系 球面坐标系统的建立 地心地固空间直角坐标系 原点O与地球质心重合，Z铀指向地球北极，X轴指向格林尼治平均子午面与地球赤道的交点，Y轴垂直于XOZ平面构成右手坐标系 地球自转轴相对地球体的位置并不是固定的，地极点在地球表面上的位置是随时间而变化的，因此根据选取的实际地极的的不同，地心地固空间直角坐标系的实际定义也不相同 平面坐标系 高斯平面直角坐标系 为了便于地形图的量测作业，在高斯－克吕格投影带内布置了平面直角坐标系统 规定以中央经线为X轴，赤道为Y轴，中央经线与赤道交点为坐标原点 x值在北半球为正，南半球为负；y值在中央经线以东为正，中央经线以西为负 由于我国疆域均在北半球，x值皆为正值。为了避免在计算中y值出现负值，规定各投影带的坐标纵轴均西移500km，中央经线上原横坐标值由0变为500km 平面坐标系 高斯平面直角坐标系 由于用高斯－克吕格投影每个投影带都有一个独立的高斯平面直角坐