1-4质点的几种特殊运动课程.pptVIP

第一章 质点运动学 1-4 质点的几种特殊运动 一 直线运动 质点的运动轨迹是一条直线的运动就是直线运动。 一维的运动，可用标量描述，标量的正或负代表运动的速度、加速度的方向。 O x x1 x2 t t+?t 二 加速度为恒矢量时质点的运动方程 积分可得 积分可得 若质点作平面运动，写成分量式为 z 特例1：当质点作加速度a为常量的直线运动时(沿x轴) 特例2 抛体运动 当子弹从枪口射出时，椰子刚好从树上由静止自由下落. 试说明为什么子弹总可以射中椰子 ? 求斜抛运动的轨迹方程和最大射程 已知 时 ? Y 消去方程中的参数t，得轨迹方程 最大射程 实际路径 真空中路径 由于空气阻力，实际射程小于最大射程. 求射程和最大射程 上升的高度 Y 三 圆周运动 角速度 角坐标 B C (一)圆周运动中的速度 圆周运动的速度 角加速度 (二) 圆周运动中的加速度 质点作变速率圆周运动时 切向加速度分量 切向单位矢量的时间变化率 法向单位矢量 切向加速度(速度大小变化引起) 法向加速度(速度方向变化引起) 或 ?vn ?vt 其中 切向加速度 减小 增大 *匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动 1 匀速率圆周运动：速率v和角速度?都为常量。 2 匀变速率圆周运动 如t=0时,?=?0, ?=?0 ?=常量 一般曲线运动(自然坐标) 其中 是曲率半径。 对于作曲线运动的物体，以下几种说法中哪一种是正确的： （A）切向加速度必不为零； （B）法向加速度必不为零(拐点处除外)； （C）由于速度沿切线方向，法向分速度必为零，因此法向加速度必为零； （D）若物体作匀速率运动，其总加速度必为零； （E）若物体的加速度 为恒矢量，它一定作匀变速率运动。 讨 论 例1-7 一质点作半径R=200m的圆周运动，其路程方程为s=20t-0.2t2，其中路程s的单位为m，时间t的单位为s。试求质点在t=1s时的速度和加速度。 解： 速率为 在t=1s时的速率是v=20-0.4=19.6(m·s-1)，速度方向：切向 切向加速度 法向加速度 在t=1s时 加速度与切向的夹角? 例1-8 在一个转动的齿轮上，一个齿尖P做半径为R的圆周运动，其路程s随时间的变化规律为s =v0t-bt2/2，其中，v0、b都是正的常数。求： （1）t时刻齿尖P的加速度； （2）当加速度为b时，齿尖已沿圆周运动了多少圈？ 解： (1) 速率 切向加速度： 法向加速度： 加速度大小 加速度与速度方向的夹角?为 (2) 当加速度等于b，即 解得 此时 齿尖转过的圈数 例1-9 一汽艇在水平面上作半径R=30m的圆周运动，已知切向加速度a?=30m/s2，t=0时的速度v0=0，求： (1) t=1s时汽艇的速度和加速度； (2)第2秒内汽艇所通过的路程。 解： (1) t=1s时， (2) 在第二秒内汽艇经过的路程为 作业题：1-9、11、16、20(其中(3)的“大于”改为“等于”) O x y ? v0 A B g ay=-gcos? ax=-gsin? α ? 补例1：一人在倾角为?的斜坡下端A点处，以初速度v0与斜坡成?角的方向抛出一小球(如图所示)，小球下落时恰好垂直击中斜面。如果空气阻力不计，试证明?角应满足下列条件： 解：选坐标系xoy如图所示，原点O选在小球抛出的A点。 重力加速度g沿x轴和y轴的分量分别为: ax ＝－gsin? ， ay ＝ －g cos? 小球的初速度为： v0x=v0cos? ，v0y= v0sin? 小球落地时恰好垂直击中斜面，意味着落地时vx = 0, y = 0。 O x y ? v0 A B g ay=-gcos? ax=-gsin? α ? 列方程： 及 求解：设落地时t=tB，此刻，vx=0 , y=0 。可以解出 ： （tB＝0舍去） 及 讨论：这一条件不包含初速v0，则v0可以任意地改变，它决定击中点到A的距离。 测T2时，质点初始坐标为y0=0，设其初速度为v0y=v2，因小球回到O时终坐标亦为y=0，有 O t y T1 T2 H 补例2 将真空长直管沿铅直方向放置，自其中O点向上抛小球又落至原处所用的时间为T2，在小球运动过程中经过比O点高H处，小球离开H处至又回到H处所用的时间为T1,现测得T1,T2和H，试决定重力加速度g。 解： 将小球视为质点，建立以O为原点铅直向上的坐标系