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第四章动能和势能
§4.1? 能量-另一个守恒量
伽利略最早认识到,在做功中省力不省功。到牛顿时代,哲学家和数学家们普遍注意到运动物体具有某种“功效”,例如运动的子弹可转钻入泥土;另外,使物体运动起来需要付出代价。于是涉及按其功效和付出的代价去描述运动的问题。人类对能量的进一步认识是自然界一切过程都必须满足能量守恒定 但满足能量守恒定律的过程不一定都能实现从经典物理学到现代物理学对能量的认识发生了巨大的变化.经典物理认为物体发出或得到的能量可连续取值当物理学研究深入到微观世界时发现原子光谱为线光谱这无法用经典电磁学和力学用电子绕原子核运动去解释甚至无法解释原子的稳定性??? 1905年狭义相对论的出现使大家对能量的认识发生另一个飞跃即质量和能量是等价的.质量m和能量E的关系式为E=mc2,c为真空中光速, 它表明只要有质量m,必有能量E反之亦然
§4.2力的元功.用线积分表示功
一力的元功和功率
中学功的定义:力和在力的方向上的位移的乘积。力是大小和方向不变的恒力;位移沿直线运动的情况。
现在讨论力的大小、方向变化、质点沿曲线运动的情况。
1元位移:将质点运动的路径分成许多小段,每一段可看成为一方向不变的位移,这小位移称为元位移。是无穷小量。小位移和轨迹重合,
2元功:力在元位移上的功。
定义:元功等于力和元位移的标积。
数学表达式:; 其中为和的夹角。
力做正功; 力不做功; 力做负功。
3功的单位
SI制中:焦耳(J):1N的力使受力点沿力的方向移动1m做的功等于1焦耳。
厘米克秒制中:尔格(erg):
电子伏ev:1伏 电压的电场对电子电荷做的功。
4功的量纲:
注意:更换力的作用点不意味受力质点位移,力不做功。
5 合力做的功:若力、┄作用于一质点,质点位移为,合力做的功
结论:合力做的功等于分力做功的代数和。
6力的瞬时功率:
时间内做功为,则时间内的平均功率:
瞬时功率:时,平均功率的极限,即 结结论:力的功率等于力与受力点的速度的标积。
单位:SI中:瓦特(W),1W=1J/s
二 元功在不同坐标系中的表示
1直角平面坐标系:
2平面自然坐标:
三力在有限路程上的功
变力沿曲线自做的功:
将路径分成若干个元位移,每个元位移上力为常量,
力的元功为:
总功近似为:
当元位移数目无限增多,元位移趋于零,和式的极限即为总功,则
结论:和式的极限称为沿曲线自到的线积分
a 直角坐标系中线积分计算
若质点沿直线运动,则
若力是恒力,力和位移的夹角为,则
b自然坐标系中线积分计算:
例1:如图所示,弹簧一端固定另一端与一质点相连,经度系数为k,求质点有弹力做的功。坐标系的原点位于弹簧自由伸长时质点位置。
解:弹力
做负功,功的数值如阴影所示。
例2马拉雪橇水平前进,自A点延长为L的曲线到B点,雪橇对地面的正压力为N,摩擦系数为,求摩擦力做的功。
解:取自然坐标系,前进方向为自然坐标增加的方向,则摩擦力做的功为:
§4.3质点和质点系的动能定理
一 质点的动能定理
1质点动能定理的微分形式:
质点在合力的作用下沿某一曲线运动, 取自然坐标系,则
质点的加速度:;质点的动力学方程:
质点位移,力做的元功:
在曲线运动中
动能:定义物理量叫质点的动能,用表示,它决定于质点的质量和速率,是质点运动状态的函数
质点动能定理的微分形式:
内容:质点动能的微分等于作用于质点的合力所做的功。
2 质点动能定理的积分形式: 或
表示:质点动能的增量等于作用于质点的合力所做的功。
3动能和功的区别
动能是反映质点运动状态的物理量,是运动状态的函数。
功是力和经历位移过程决定,是过程量。
二 质点系内力的功
质点1和质点2相对参考点O的位置矢量分别是
和,1对2和2对1的作用力分别是、
且 ,1和2的位移分别是和
这对相互作用力元功之和:
质点2相对1的位移:
质点2相对1的位置矢量:
表示:二质点相互作用力所做元功的代数和等于作用于其中一质点的力与该质点相对于另一质点元位移的标积。这一对力的功仅决定于力和质点的相对位移。
三 质点系的动能定理
由n个质点组成的质点系,作用于每个质点的合力的功分别是,,。
每个质点的初动能、末动能为:、 ,2,
对每个质点: , 对一切质点取和:
作用质点系的一切力做的功包括:一切外力做的功和一切内力做的功
所以质点系的动能定理:
表示:质点系动能的增量在数值上等于一切外力所做的功和一切内力所做的功的代数和。
§4.4 保守力和非保守力 势能
一力场:
质点所受的力
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