第八章拉普拉斯变换精编.ppt

第八章 拉普拉斯变换 拉普拉斯变换 拉氏变换的基本公式和性质 拉氏逆变换 * 第八章 拉普拉斯变换 §2.1 拉普拉斯变换的概念 一、拉氏变换和拉氏逆变换的定义 设函数f(t)当ｔ 0时有定义，而且积分 （s是一个复参量），在s的某一域内收敛，则由此积分决定的函数可写为 称 为 的拉普拉斯变换（简称拉氏变换）或象函数，记为 ，即 又称 为 的拉普拉斯逆变换（简称为拉氏逆变换）或象原函数，记 即 二、拉氏变换的存在定理 拉氏变换存在定理 设函数f (t)满足下列条件： 1°当t＜0时，f (t)=0； 2°f (t)在t≥0的任一有限区间上分段连续，间断点的个数是有限个，且都是第一类间断点； 3°f (t)是指数级函数。 则f (t)的拉氏变换 在半平面Re(s)=β＞βc上一定存在，此时上式右端的积分绝对收敛而且一致收敛，同时在此半平面内，F(s)是解析函数。 关于拉氏变换存在定理，做如下的几点说明： (1)从物理应用观点来看，条件2°、3°都是容易满足的。实用上所考察的物理过程，往往是用时间函数来描述的，并且是从某一时刻开始，因此可以选这时刻为t=0，在此以前情况则不加考虑。例如sint，若要对它进行拉氏变换则应把它理解为sintu(t)。 (2)工程技术中所遇到的函数大部分是存在拉氏变换的。 (3)如果f (t)为指数级函数，则其增长指数不唯一。 三、关于拉氏变换的积分下限问题 f (t)在t=0包含了脉冲函数，我们就必须区分这个积分区间包括t=0这一点，还是不包括t=0这一点。 假如包括，我们把积分下限记为0-； 假如不包括，我们把积分下限记为0+，于是得出了不同的拉氏变换。记 §2.2 拉氏变换的基本公式和性质 一、常用函数的拉氏变换公式 当m为正整数时，有 [注]①Γ函数具有如下的递推公式 当m是正整数时， ② (9)设 是[0，+∞)上的周期为T的函数，即 则 的拉氏变换为 二、拉氏变换的性质 设 ? 则有 (1) 线性性质（设α、β为常数） （2）位移性质（设a为常数） （3）延迟性质 若t0时 ，则对任一非负实数 有 亦可写为 [注] 中的 意味着 （当 时） 只有此式成立时才能使用延迟性质，这一点容易被忽略，因而造成错误，为了避免出现这种错误。故将延迟性质写为(2.2.16)式的形式。 (4)微分性质 推论 = 特别地，当初值 时，有 (5)积分性质 推论 (6)象函数微分性质 一般地，有 (7)象函数积分性质 若积分 收敛，则 一般地，有 [注]由象函数的积分性质得 即 利用此式，可计算右端的广义积分。这是拉氏变换的应用之一。 在上式中令s=0，如果 收敛， 存在，则有 (8)卷积定理 [注]付氏变换中的卷积定理包含两个公式，而拉氏变换中卷积定理只含一个公式。 (9)初值定理 若 存在，则 (10)终值定理 若 的所有奇点全在s平面的左半部，则 (11)相似性质（设a为正实数）