第十章MatlabSimulink仿真软件解答.ppt

10.4.2、图标块的连接 当我们将所以有关模型的部件都拉到工作面，并对它们进行合理的放置后就可以进行连线操作了。一般来说每一个simulink图标都有至少个输入口和一个输出口，由小不等号标识。连线有两种方法，自动连接和手动连接一个输入口和一个输出口接。自动连接方法为，选定发出模块，按Ctrl键并用鼠标点击接受模块，则连线自动产生。手动方法，从发出方按鼠标左键拉到目的模块即可。 分叉连接。有时输出线条可能到多个目的模块这时就需要线条分叉，按住鼠标右键从某连线的中部拉出一条线到另一个目的模块的输入口，释放鼠标则产生分叉线路。也可以按Ctrl键按鼠标左键从线路的中间拉出。双击线条则出现注释框可以对线条进行注释。单击选定线条，再按鼠标右键则可以看到一个菜单，利用它可以对线条进行修饰，如加粗、加色等等。 10.4.3、对模块的参数设置 每个图标模块根据作用的不同有不同的参数。例如常数模块要给该模块设置一个具体的常数、sin(x)信源模块要设置波形的振幅和周期长度、模块的进入点和输出点的个数也要进行设置。有的模块如积分模块有多种模型方法也必须设置。例如：拉出信源发生器白躁声信源，双击图标则产生模块设置界面。 这里Noise power：可以设置白躁声的振幅，Sample time：可以甚至时间间隔，Seed：可以设置该发生器的初值。拉出scope 图标并连接，我们就可以看到白躁声的波形形态。见图 10.5、子系统 上节我们已经介绍了建立simulink模型的基本方法，但解决复杂问题时可以想象，将大量的图标拉到工作界面上将产生混乱和容易产生错误。因此应该象编程一样建立某一任务的子程序，在simulink建模中即为建立子系统。建立子系统有两种方法，一种是利用Simulink提供的子模块图标建立一个新的空白子系统编辑界面，然后按照前面介绍的方法将系统的模块“拽”到该界面中，再将其他要素有机地结合起来成为一个独立运行的子模块，再将该子模块存盘。另一种方法是对已经建立好的一个大系统，将其中的某些独立的功能“截取”下来使之成为一个子系统。建立好的子系统可以封装成标准的库模块，它可以象其他的库模块那样有参数设置对话界面，有一个图标以及帮助系统。 10.5.1、建立一个新的子系统 在Simulink的开发环境下，建立一个新模型，然后在模型图标上找Subsystem功能，在右边框中有关于建立各种子系统的图标 将某个子模型拷贝到新模型中 这是一个Enabled Subsystem的外观图，我们可以看到该子系统有一个输入端和一个输出端，双击该子系统就进入了一个子系统编辑界面，编辑完以后退出，我们就完成了新模型的一个子系统，我们可以反复用这种方法在新模型中加入子系统，最后将它们有机地联合起来组成一个模型。 10.5.2、对已有模型进行“截取”产生子模型 这种方法相对简单，设有一个模型，我们想在该模型中产生一个子模型使模型更加清晰化。 先选择要产生子模块的部分，这只要用鼠标拉出一个方框将这部分内容框定，例如我们想把Sign和Gain组成的系统变为子系统 被选定的子系统 我们可以看到我们选定的部分有了选定标志，然后打开编辑菜单选择Create Subsystem即创建子系统，则我们的模型图形变的更加简单。 可以看到我们在现有的模型中建立了一个子系统Subsystem1 10.5.3、建立一个完整子系统的例子 现在我们来完整地建立并封装一个子系统，算法为 。 （1） 在simulink界面下点击新建，产生新的工作界面，在simulink库中选择Ports subsystems，并在该库中选择Enabled Subsystem。 被选定子系统 被选定使能子系统 （2）将选择的子系统拉到新的工作界面中，再将常数图标、系数图标也拉到工作界面上，将它们连接起来形成一个具有一个进口和一个出口的子系统，注意这里对参数的设置用未知数a和b。 （3）创建并封装该子系统。用鼠标拉出一个矩形将模型的所有要素选定，打开edit菜单，点选创建子系统选项Create Subsystem或用组合键Ctrl-G （4）创建子系统后，我们工作界面上的模型已经改变。再进入edit菜单，选择封装选项Mask subsistem或用组合键Ctrl-M。在这时出现以下封装界面，在这里你可以建立该子系统的图标、参数设置对话框，也可以建立帮助功能。首先是建立子系统的图标界面Icon，在Drawing commands栏下键入图标文件。 再选择参数设置界面，我们的子系统有两个参数，一个是方程的