第六章直流电机的工作原理和基本结构精编.ppt

直流电机分为电动机和发电机 直流发电机 ① 用于大型同步发电机的励磁电源。 ② 化学工业中的电镀、电解 ③ 直流输电（ 容量可比交流发电提高30％） 直流电动机 ① 起动性能好，用于电力机车、重型机械。 ② 调速性能好，高精度、高性能电力拖动， 如驱动轧钢机，可以实现无级调速。 6-2 直流电机的工作原理 若磁场与载流导体互相垂直，作用在导体上的电磁力：f = BIL (N) 注意： 正电刷 A 位置对应 N 磁极； 负电刷 B 位置对应 S 磁极。 轴承结构 6-5 直流电机的额定值 换向器是直流电机中最重要的部件之一，也是最薄弱的环节。 换向片之间用 0.4~1.2mm 的云母片绝缘，换向片嵌入 V 形套筒，V 形套筒又套在轴上，与电枢同轴转动（相对静止）。 问：20个线圈需要多少换向片？ 20 片换向片合成一圆柱体套在轴上，电枢也套在轴上，轴转动，换向器与轴同步转动。 换向片的侧面是V形的，正好可以嵌入具有V形槽的套筒中。 6-4 直流电机按励磁方式的分类 各种直流电机采用不同励磁方式时，它们的运行性能差别很大。 所以通常按励磁方式分类直流电机。 1、他励（电机需要两套电源） 他励式的励磁绕组由另外一个电源供电励磁。 + - U E - If Uf + - 永磁式直流电机因其主磁场由永久磁铁建立，属于他励式。 2、自励式（电机只需一个电源） 并 励 串 励 复 励 励磁绕组与电枢绕组的连接方式分为： 自励式 ① 并励 并励直流电机 + - If U E - + Ia I 发 电 机 电 动 机 Ia U E - + Ia U E - + 电枢电流 励磁电流 对发电机而言，励磁电流由该电机电枢供电。 Ia= I = If 串励电机电流关系： 串励直流电机 + - E - + U I ② 串励 复励直流电机 ③ 复励 有两套励磁绕组，一个与电枢绕组 并联，另一个与电枢绕组串联。 U E - + F1 F2 当 和 产生的磁动势方向相同时是积复励； 方向相反时是差复励。 E F1 F2 长复励 E F1 F2 短复励 每台直流电机的机座上钉有一块铭牌，上面标注电机的额定值。 此外铭牌上还有 额定效率： 额定转矩： 额定励磁电流： 额定温度： 额定励磁电压： 直流电动机功率：PN = UNINηN 指电动机轴上输出的机械功率。 直流发电机功率：PN = UNIN 指发电机输出的电功率。 本章应掌握： 1、换向器的作用 2、直流电机的可逆性 3、直流电机励磁的分类 4、铭牌数据的额定功率，指输出额定功率 课 习 题 习题课 1、换向器与电刷无接触时，直流电动机转速为 零 2、直流发电机换向器与电刷无接触时，电刷两端的电动势 零 3、直流发电机换向器与电刷无接触时，换向器两换向片间的电动势 元件电动势 4、直流电动机电枢绕组中流通 C、随时间交变的电流 B、随磁极极性而换向的交变电流 A、直流电流 5、直流电机被原动机拖动，励磁供电产生磁 场，电机将处什么运行状态？ 答：发电机状态（E = BVL） 6、电枢输入直流电，励磁供电产生磁场， 直流电机处于何种运行状态？ 答：电动机状态 (f = BiL) ？ 可见：直流电动机和直流发电机都需要换向器。 问： 为什么叫直流发电机，直流电动机？ 直流电机外部为直流电，电枢内部为交流电，励磁电流也是直流电，所以称之为直流电机。 换向器 在直流发电机中的作用： 电枢中的交变电动势 换向器 输出直流电 换向器 在直流电动机中的作用： 换向器 电枢中的交变电流 输入直流电 换向器可以把电机外部直流换向为交变电； 把电机内部的交流电换向为外部的直流电。 如果直流电机换向器损坏了，会发生什么情况？ 发电机与电动机结构是否相同？ 输入机械功率 发电机 原动机 换向器 Ea=BLV 输出电功率 电 负 载 发电机换向器作用示意图 直流发