第一章矢量与场论介绍.ppt

矢量分析;一、矢量的概念及运算;2.矢量的运算;②两个矢量的标量积;③两个矢量的矢量积;当两个非零矢量叉积为零，则这两个矢量必平行。;④三个矢量的乘积;3.两个算子;;(2）拉普拉斯(Laplace)算子;二、矢量微分元;（2）圆柱坐标系;单位矢量;坐标面; 如同直角坐标系一样,圆柱坐标系也具有三个相互垂直的坐标面.但是它们不再都是平面.;微分元;（3）球坐标系;单位矢量;坐标面;;微分元;2.矢量在不同坐标系之间的变换;（2）矢量函数之间的转换;已知：;x;球坐标系;或;三、标量场的梯度;φ(x, y, z)=C, C为任意常数;2.方向导数; 方向导数 是函数 在P处沿 方向对距离的变化率.;3.标量场的梯度;直角坐标系中梯度的表达式为：;例 三维高度场的梯度;四、矢量场的散度; 对于矢量场F(x,y,z)，可以用一些有向曲线来形象的表示F在空间的分布，称为矢量线(Ｖector Line)。;2.矢量场的通量; 在矢量场F中取一个 面元dS及该面元的法向 单位矢量n。由于所取的 面元dS很小， 因此可认 为在面元上各点矢量场F 的值相同，F与面元dS 的标量积称为矢量场F穿过dS的通量(Ｆlux)。 即：;因此矢量场F穿过整个曲面S的通量为： ;? 0 (有正源);; 如果上式的极限存在， 则称此极限为 矢量场A在点P处的散度（Divergence）， 记作：;散度代表矢量场的通量源的分布特性; 由于 是通量体密度，即穿过包围单位体积的闭合面的通量，对 体积分后，为穿出闭合面S的通量，即：;1.环量;矢量的环量和矢量穿过闭合面的通量一样， 都是描绘矢量场F性质的重要物理量.若矢量穿过封闭曲面的通量不为0，则表示该封闭曲面内存在通量源；同样，若矢量沿封闭曲线的环量不为0，则表示该封闭曲线内存在另一种源—漩涡源。; 设P为矢量场中的任一点， 作一个包含P点的微小面元ΔS， 其周界为l，它的正向与面元 ΔS的法向矢量n成右手螺旋关 系(如图所示)。; 在给定点上，上述极限对不同的面元是不同的。为此，我们引入如下定义，称为矢量场 F的旋度，记为：;在直角坐标系中，旋度的表达式为：;理解：;3. 斯托克斯(Stockes)定理; 若 是否意味着 呢?; 在直角坐标系中计算; 求标量场 通过点M（1，0，1） 的等值面方程。; 求标量场 在点M（1，0，1）处沿 的方向导数。