机电传动控制实验指导书03098.doc

 PAGE 6 机电传动控制实验指导书 机电教研室 执笔人：张维民 实验一 并励直流电动机起动、调速和反转 ??? 一、实验目的： ??????????? 1、学习和掌握并励直流电动机的起动方法及起动器的使用。 ??????????? 2、熟悉并掌握调节直流电动机的转速及改变电动机转向的方法。 ?? 二、实验内容： ?????????? 1、并励直流电动机的起动。 ?????????? 2、并励直流电动机的调速。 ????????? 3、并励直流电动机的反转。 ?? 三、预习要点： ???????? 1、并励直流电动机起动时为什么要将励磁回路串联的电阻Rf短接？ ???????? 2、并励直流电动机励磁回路为什么不能断路？ ???????? 3、若将并励电动机所接电源极性对调，能否改变电动机转向？?? ? 四、实验器材： ???? 直流电动机、四点起动器、可变电阻、电压表、电流表、转速表 ? 五、实验步骤和方法： 1、他励直流电动机的起动 ????????他励直流电动机可以采用四点起动器起动，其接线如图1-1所示。在电动机起动前，应保证起动手柄处于零位，即具有最大电阻的位置。将励磁回路串联的电阻Rf短接，以保证起动时励磁磁场最强。在接线时，注意励磁回路不能错接或断路，以防止在此种情况下起动电动机而出现转速过高或电流过大。闭合电源Q，然后缓慢地移动起动器手柄，逐步减少起动电阻，使电动机起动，观察电动机转速的变化和电压表的变化情况。 2、他励电动机的调速 ???? （1）改变电枢电路电阻调速（其接线图如图1—2所示） 起动电动机，调整在电枢回路所串电阻为零时，调节励磁电阻，使电动机的转速n=nN , 然后增加电枢回路电阻R，使转速n下降，直至n=nN /3时为止，测量转速、电枢两端电压值（5—7）组，记录于下表1-1中。 表1-1 改变电枢电路电阻调速数据 序 号转速n/r· min-1电枢端电压Ua/V???? （2）改变励磁电流调速 缓慢增加励磁回路电阻R f ，因为励磁电流 I f 的微小变化都将引起转速n的较大变化。随着励磁电流的减小，电动机的转速逐步升高，直至n=1.2nN 时为止，读取励磁电流及转速值（5—7）组记录于表1-2中。注意由于电磁惯性和机械惯性，每次调速要在达到新的稳定值后才能读数。 表1-2 改变励磁电流调速数据 序号转速n/r·min-1励磁电流If /A???? 3、并励直流电动机的反转 ???? （1）切断电源，在励磁绕组接法不变的情况下，将电枢绕组两端反接，然后重新起动电动机，观察电动机的旋转方向。 ??? （2）切断电源，在电枢绕组接法不变的情况下，将励磁绕组反接，然后重新起动电动机，观察电动机的旋转方向。 ??? （3）切断电源，将电枢绕组和励磁绕组同时反接，即改变电源的极性，然后重新起动电动机，观察电动机的旋转方向。 ?? 六、实验报告： ????????? 1、用改变电枢回路电阻调速所测得的数据，绘制n=f（U a ）曲线。 ???????? 2、用改变励磁回路电阻调速所测得的数据，绘制n=f（I f ）曲线。 ???????? 3、总结并励直流电动机反转的方法。 实验二 异步电动机的启动、调速 一、实验目的： 1、通过实验熟悉异步电动机的起动设备和起动方法。 2、熟悉异步电动机的调速原理和调速方法。 二、实验内容： 1、笼型异步电动机的起动。 2、绕线转子异步电动机的起动。 3、异步电动机的调速。 三、预习要点： 1、为什么笼型异步电动机降压起动不适用于重载起动？ 2、绕线转子异步电动机所串电阻的大小对起动转矩有什么影响？ 3、异步电动机的调速原理。 四、实验器材：异步电动机、自耦变压器、可变电阻、电压表、电流表、转速表 五、实验步骤和方法： 1、直接起动 按图2-1接线。先将开关Q2向上闭合，然后闭合电源开关Q，读取瞬时起动电流数值，记录于表2-1中。 表2—1 各种起动方法时的数据 Ust/VIst/A起动电流倍数（Ist/IN）直接起动Y—D起动自耦变压器起动Rst＝Rstm＝Rst＝Rst＝2、星—三角形起动 仍按上图2-2接线。先将开关Q2向下闭合，定子绕组为星形联结，然后闭合电源开关Q1，读取起动电流数值，记录于表2-1中。待电机转速稳定后，将开关Q2拉开，并迅速向上闭合，定子绕组换接三角形联结，电动机转入正常运行。 3、自耦变压器起动 选用起动补偿器，按图2-3接线。抽头电压选60%电源电压。先合上电源开关Q1，然后将起动补偿器的手柄扳至“起动???位置，此时电动机由自耦变压器供给低电压起动。读取起动电流数值，记录于表2-1中。