机电传动控制实验指导书02807.doc

实验八 电动机基本运行电器控制实验 实验目的 认识常用控制电器，熟悉常用控制电器的工作原理及使用，掌握利用继电器、接触器等电器实现对电动机的基本控制方法。 实验内容与要求 利用继电器、接触器等电器实现对电动机启停、正反转、正反转均能独立点动等基本控制。设计控制线路（主电路、控制电路）并实际连线，运行系统观察结果是否符合控制要求。 实验装置 机电综合实验装置：D61继电接触器控制实验挂箱（一）、D62继电接触器控制实验挂箱（二）、 D63继电接触器控制实验挂箱（三）。 实验方法与步骤 阅读实验指导书，复习教材中有关内容。 设计控制线路（主电路、控制电路）。 实际连线并检查线路。 接上电源，运行系统观察结果。 实验报告要求 画出控制线路（主电路、控制电路），分析实验过程中出现的问题、原因及解决方法。 实验九 电动机联锁运行电器控制实验 实验目的 熟悉时间继电器的工作原理及使用，掌握利用继电器、接触器等电器实现对多台电动机的按某种联锁制约关系的联锁控制。 实验内容与要求 利用继电器、接触器等电器实现对二台电动机的顺序启停联锁控制。具体控制要求为：M1启动后延时一段时间M2自行启动， M2启动后，M1立即停车，M1、 M2均能点动。设计控制线路（主电路、控制电路）并实际连线，运行系统观察结果是否符合控制要求。 实验装置 机电综合实验装置：D61继电接触器控制实验挂箱（一）、D62继电接触器控制实验挂箱（二）、 D63继电接触器控制实验挂箱（三）。 实验方法与步骤 阅读实验指导书，复习教材中有关内容。 设计控制线路（主电路、控制电路）。 实际连线并检查线路。 接上电源，运行系统观察结果 实验报告要求 画出控制线路（主电路、控制电路），分析实验过程中出现的问题、原因及解决方法。 实验十 电动机的PLC控制实验 实验目的 理解PLC基本组成、工作原理，熟悉PLC的基本指令功能及编程方法，熟悉PLC的I/O连接方法，掌握利用PLC实现对电动机的运行控制方法。 实验内容与要求 利用PLC实现实验八、实验九中所要求的控制。设计PLC控制系统（主电路、PLC接线图、梯形图、语句表），并实际连线，输入并调试运行程序，观察运行结果是否符合控制要求（先不接电机，通过输出接点指示灯观察运行情况，直到运行正确后接入电机，再观察最后运行结果）。 实验装置 机电综合实验装置：D61继电接触器控制实验挂箱（一）、D62继电接触器控制实验挂箱（二）、 D63继电接触器控制实验挂箱（三）、D68-1可编程控制器主机及模拟实验挂箱。 实验方法与步骤 阅读实验指导书，复习教材中有关内容。 设计PLC控制系统（主电路、PLC输入/输出接线图与接线表、梯形图、语句表）。 实际连线（先不接电机）并检查线路。 输入程序并检查程序。 调试运行程序，通过输出接点指示灯观察运行情况，直到运行正确。 接入电机，再观察最后运行结果。 实验报告要求 画出PLC控制系统线路（主电路、PLC输入/输出接线图与接线表、梯形图、语句表），分析实验过程中出现的问题、原因及解决方法。 附录：实验装置介绍 机电综合实验装置提供多种实验挂箱，利用不同的实验挂箱及其组合可完成多门课程的实验内容。本课程的全部实验使用五个实验挂箱：D61继电接触器控制实验挂箱（一）、D62继电接触器控制实验挂箱（二）、 D63继电接触器控制实验挂箱（三）、 D68-1可编程控制器主机及模拟实验挂箱、D66可编程控制器模拟实验挂箱（一）。 D61、D62、D63提供了接触器、继电器、时间继电器、热继电器、行程开关、按钮、组合开关等常用电器，它们焊接在挂箱的背面，其线圈、触点等通过接线柱引出在挂箱的正面并印有元器件图形符号字符及相应连线，实验时按照该标示自行连线即可。 D68-1、D66提供了主机（日本欧姆龙CPM2AH-20CDR型可编程控制器）一套，一组按键/开关、一组LED指示灯、多种模拟的被控对象系统。挂箱的正面印有元器件图形符号字符及连线，反面是相应连线和焊接好的相应器件，实验时按照该标示自行连线即可。实验时，断开“可编程控制器主机面板图”中的电源开关，按实验要求接好外部连线。检查无误后，接通电源开关，将主机上的“RUN”、“STOP”置于“RUN”状态，即可按要求进行实验。 可编程控制器实验需在PC机上运行编程软件CX-Programmer编辑、下载程序。 该软件的使用方法： 1.双击桌面图标CX-Programmer“ ” 进入编程软件。 2.点击 选择 ，更改设备名称，设备类型。见图4。 3.点击 在选择 ，更改端口名称，波特率。见图5。 图4 图5 4.编辑梯形图。 5.点击 ，梯形图变为绿色表明已经连上，点