智能循迹小车汇编.doc

课 程 设 计 报 告 课程名称 嵌入式系统原理与设计 课题名称 智能循迹小车 专 业 通信工程 班 级 学 号 姓 名 指导老师 乔汇东 胡瑛 2014 年 1 月 5 日   PAGE \* MERGEFORMAT 1 目 录 TOC \o 1-3 \h \u  HYPERLINK \l _Toc16065 1. 系统总设计  PAGEREF _Toc16065 1  HYPERLINK \l _Toc24372 1.1 功能说明  PAGEREF _Toc24372 1  HYPERLINK \l _Toc23770 1.2 任务分配情况  PAGEREF _Toc23770 1  HYPERLINK \l _Toc14809 1.3 使用说明书  PAGEREF _Toc14809 1  HYPERLINK \l _Toc2108 2.硬件设计  PAGEREF _Toc2108 1  HYPERLINK \l _Toc30562 2.1 电源模块  PAGEREF _Toc30562 2  HYPERLINK \l _Toc15280 2.2 红外循迹模块  PAGEREF _Toc15280 2  HYPERLINK \l _Toc6009 2.2.1 红外循迹模块原理图  PAGEREF _Toc6009 2  HYPERLINK \l _Toc12338 2.2.2 红外循迹模块构造  PAGEREF _Toc12338 3  HYPERLINK \l _Toc12091 2.3 电机驱动模块  PAGEREF _Toc12091 4  HYPERLINK \l _Toc11833 2.3.1 L298N原理图  PAGEREF _Toc11833 4  HYPERLINK \l _Toc30176 2.3.2 L298N构造  PAGEREF _Toc30176 5  HYPERLINK \l _Toc26161 2.3.3 直流电机驱动原理  PAGEREF _Toc26161 6  HYPERLINK \l _Toc16351 3. 软件设计  PAGEREF _Toc16351 9  HYPERLINK \l _Toc29092 4．实验结果  PAGEREF _Toc29092 13  HYPERLINK \l _Toc27378 5.调试过程  PAGEREF _Toc27378 14  HYPERLINK \l _Toc8184 6.实验心得  PAGEREF _Toc8184 15  HYPERLINK \l _Toc14215 7.附录  PAGEREF _Toc14215 19  PAGE \* MERGEFORMAT 22 系统总设计 1.1 功能说明 本课题是基于MSP430单片机循迹智能小车的设计与实现，小车系统以MSP430单片机为系统控制处理器，采用红外传感器对赛道进行道路检测，单片机根据检测到的信号的不同状态判断小车的当前状态，通过电机驱动芯片L298N发出控制命令，控制电机的工作状态以实现对小车的控制,最终在黑色跑道上完成循路行走。 1.2 任务分配情况 参与此次项目制作的一共七人，分别是：张振凤，冯志成，肖新加，代小敏，杨小林，谢鹏华和张莹 任务分配情况如表1所示： 表1 任务分配情况 1.3 使用说明书 产品名称：智能循迹小车 技术参数： L298N基本参数： 类型：半桥 输入类型：非反相 输出数： 4 电流输出/同道：2A 电流峰值输出：3A 工作温度：-25~135°C 器件型号：L298N 产品的使用方法： 用六节干电池9V直流电压作为供电电源，接通电源，在有黑线的跑道上行走。 注意事项：1、所用电源不能超过9V，以免电压过大，把电机烧坏。