电液伺服阀工作原理介绍.ppt

《电液伺服与比例控制》;第2讲 电液伺服阀;航天十八所伺服阀产品 ;电液伺服阀的工作原理;;在没有控制信号的情况下，力矩马达的衔铁处于平衡位置，挡板停在两喷咀中间。高压油自油口流入，经油滤后分四路流出。其中两路流经左、右固定节流孔，到阀芯左、右两端，再经左、右喷嘴喷出，汇集在流溢腔内，然后经回油节流孔从回油口流出。另外两路高压油分别流到阀套上被阀芯左、右两凸肩盖住的窗口处，而不能流入负载油路(与作动筒相通的油路)。;力反馈式电液伺服阀的方框图;力矩马达 （力马达） 液压放大器 反馈机构 （平衡机构）;反馈机构（或平衡机构）：使伺服阀的输出压力或流量与输入 电气控制信号成比例，使伺服阀本身成为闭环系统;力反馈——反馈弹簧杆动作示意图;单级伺服阀：结构简单、价格低廉、输出流量小、稳定性差;四、力矩马达;（2）??力矩马达的要求 1）产生足够的力或行程，体积小、重量轻 2）动态性能好、响应速度快 3）直线性好、死区小、灵敏度高、磁滞小 4）特殊情况下，要求抗振、抗冲击、不受环境温度和压力影响;2.力矩马达工作原理; 用弹簧管支承衔铁的力矩马达 1——弹簧管，2——液压放大元件;例：带钢恒张力控制系统; 在带钢生产过程中，要求控制带钢的张力。牵引辊2牵引带钢移动，加载装置8使带钢保持一定的张力。当张力由于某种干扰发生波动，通过设置在转向辊4’轴承上的力传感器5检测带钢的张力，并和给定值进行比较，得到偏差值，通过电放大器9放大后，控制电液伺服阀7，进而控制输入液压缸1的流量，驱动浮动辊6来调节张力，使张力回复到原来给定之值。