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机电传动与控制复习资料 一、填空题(20分) 1、凡是自动或手动 接通 电路，以及能实现对 电路或非电对象 切换、控制、保护、检测、变换、和调节目的的电气元件统称为电器。 2、电器按工作电压等级分为 低压电器 和 高压电器 。 3、电器按用途分为控制电器、主令电器、保护电器、配电电器和执行电器。 4、电器按工作原理分为电磁式电器和非电量控制电器。 5、常用的灭弧方法有电动力灭弧、磁吹灭弧、窄缝灭弧和栅片灭弧四种。 6、常用的开关电器主要有刀开关、转换开关、断路器和漏电保护断路器。 7、熔断器的类型主要有：插入式、螺旋式、封闭管式和新型熔断器四种。 8、接触器有交流接触器和直流接触器两类。 9、三相笼型异步电动机制动方法有机械制动和电气制动两大类。 10、PLC的主机是由CPU、存储器、I/O单元和电源单元组成。 二、画出低压电器的符号(10分) 1、熔断器 2、接触器 3．按钮 FU 4．断路器 5．接近开关 三、简答题（20分） 1、直线电动机较之旋转电动机有哪些优缺点。 直线电动机的优点是1 直线电动机无需中间传动机构,因而使整个机构得到简化,提高了精度,减少了振动和噪声.2反应快速.3 散热良好,额定值高,电流密度可取大值,对启动的限制小.4装配灵活,往往可将电动机的定子和动子分别于其他机体合成一体. 缺点是存在着效率和功率因数低,电源功率大及低速性能差等. 2、通过分析步进电动机的工作原理和通电方式，可得出哪几点结论？ 步进电动机的位移和输入脉冲数严格成正比,这就不会引起误差的积累.其转速与脉冲频率和步矩角有关,控制输入脉冲数量,频率即电动机各组的接通次序,可以得到各种需要的运行特征 3、PLC由哪几个主要部分组成？各部分的作用是什么？ PLC由中央处理器CPU,存储器,输入输出接口,编程器组成. 中央处理器CPU是核心,它的作用时接受输入的程序并存储程序.扫描现场的输入状态,执行用户程序,并自诊断. 存储器用来存放程序和数据, 输入接口采集现场各种开关接点的信号状态,并将其转化成标准的逻辑电平,输出接口用于输出电信号来控制对象. 编程器用于用户程序的编制,编辑,调试,检查和监视.还可以显示PLC的各种状态. 何谓开循环控制系统？何谓闭循环系统？两者各有什么优缺点？ 系统只有控制量(输出量)的单向控制作用,而不存在被控制量的影响和联系,这称之为开环控制系统.优点是结构简单能满足一般的生产需要.缺点是不能满足高要求的生产机械的需要. 负反馈控制系统是按偏差控制原理建立的控制系统,其特点是输入量与输出量之间既有正向的控制作用,又有反向的反馈控制作用,形成一个闭环控制系统或反馈控制系统.缺点是结构复杂,优点可以实现高要求的生产机械的需要. 四、计算题（20分） 1、一台他励直流电动机的技术数据如下：PN=6.5KW,U N=220V, I N=34.4A, n N=1500r/min, Ra =0.242Ω,试计算出此电动机的如下特性： ①固有机械特性； 　　②电枢服加电阻分别为3Ω和5Ω时的人为机械特性； ③电枢电压为U N/2时的人为机械特性； ④磁通φ=0.8φN时的人为机械特性； 并绘出上述特性的图形。 ① n0=UNnN/(UN-INRa) =220*1500/220-34.4*0.242 = 1559r/min TN=9.55PN/nN =9.55*6500/1500 =41.38Nm 1559 41.38 ② n=U/Keφ-(Ra+Rad)T/KeKtφ2 = U/Keφ-(Ra+Rad)T/9.55Ke2φ2 当3Ω n=854r/min 当5Ω n=311 r/min ③ n= U/Keφ-RaT/9.55Ke2φ2 　当UN=0.5UN时 n=732 r/min n0=UNnN/2(UN-INRa) =780 r/min ④ n= U/0.8Keφ-RaT/9.55Ke2φ20.82 当φ=0.8φ时n=1517 r/min n0=UNnN/0.8Keφ =1964 r/min n0 2、有一台四极三相异步电动机，电源电压的频率为50HZ，满载时电动机的转差率为0.02求电动机的同步转速、转子转速和转子电流频率。 n0=60f/p S=(n0-n)/ n0