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4.5 Hermite插值 例:2节点梁单元 有限元法基础 * 4.6 五面体单元 有限元法基础 * 线性五面体单元 单元内任意一点的坐标 用面积坐标与自然坐标结合表示 4.6 五面体单元 有限元法基础 * 二次五面体单元 边中点的插值函数 4.6 五面体单元 有限元法基础 * 待修正的角节点插值函数 4.6 五面体单元 有限元法基础 * 其他中节点的插值函数 4.6 五面体单元 有限元法基础 * 角节点插值函数 4.2 Lagrange单元 可以证明 有限元法基础 * 4.2 Lagrange单元 Lagrange单元族的特点 1)插值函数构造方便 2)高次单元内部节点过多,影响计算效率 有限元法基础 一次单元 内部节点 0 二次单元 内部节点 1 三次单元 内部节点 4 平面单元内部节点数(n-1 m-1 * 4.3 Serendipity单元 Serendipity单元族 单元的节点仅配置在 角点和边界上。 不改变精度的情况下, 减少内节点。 Irons等首先提出,按 字面意思是意外发现的, 但有规律可循。 有限元法基础 * 4.3 Serendipity单元 Serendipity单元族 有限元法基础 * 4.3 Serendipity单元 Serendipity插值函数的构造 4节点单元的插值函数与Lagrange单元相同 有限元法基础 * 4.3 Serendipity单元 8节点单元在边中点的插值函数 有限元法基础 * 4.3 Serendipity单元 显然 有限元法基础 * 4.3 Serendipity单元 Serendipity插值函数的一般构造方法 有限元法基础 * 4.3 Serendipity单元 Serendipity单元族 有限元法基础 * 4.3 Serendipity单元 二次平面单元--8节点单元 有限元法基础 * 4.3 Serendipity单元 划线法构造插值函数 二次平面单元--8节点单元 由 ,得 有限元法基础 * 4.3 Serendipity单元 平面四边形8节点单元插值函数 有限元法基础 * 4.3 Serendipity单元 三维Serendipity单元族 1 线性单元--8节点单元 有限元法基础 * 4.3 Serendipity单元 2 二次单元--20节点单元 插值函数完备到二次。 有限元法基础 * 4.3 Serendipity单元 Serendipity插值与Lagrange插值的差异 Serendipity插值函数的多项式表示 与Lagrange插值相比少 都是二次完备,没达到三次完备。 有限元法基础 * 4.3 Serendipity单元 有限元法基础 * 4.3 Serendipity单元 Lagrange插值项 有限元法基础 * 4.3 Serendipity单元 Serendipity插值项 有限元法基础 * 4.3 Serendipity单元 Serendipity插值与Lagrange插值的差异 有限元法基础 * 4.3 Serendipity单元 在 边,二次变化 在 边,二次变化 单元的每条边上有三个节点,因此插值是协调的。 有限元法基础 * 4.4 体积坐标 定义:四面体中任一点P的位置 由下列参数确定 有限元法基础 * 4.4 体积坐标 四面体单元族 有限元法基础 * 4.4 体积坐标 1)线性单元--4节点单元 2)二次单元--10节点单元 角节点 边中节点 有限元法基础 * 4.4 体积坐标 3)三次单元--20节点单元 角节点 边中节点 面内节点 有限元法基础 * 4.4 体积坐标 体积坐标的微分 复合函数求导公式 有限元法基础 * 4.4 体积坐标 体积坐标的积分 有限元法基础 * 4.5 Hermite插值 特点 1)多项式插值 2)节点参数包含导数,例如 3)在插值点上导数也连续 4)0阶连续的Hermite插值就是Lagrange插值 有限元法基础 * 4.5 Hermite插值 例:一维问题有n个节点,包含有2n个节点未知参数,可唯一确定2n-1次多项式的插值函数。 有限元法基础 * 4.5 Hermite插值 容易得到 其中 为Lagrange插值函数 有限元法基础 * 4.5 Hermite插值 采用 局部无量纲坐标时,端点为 有限元法基础 * 4.5 Hermite插值 在无量纲坐标下,插值函数曲线 有限元法基础 * 4.5 Hermite插值 二阶Hermite插值函数 有限元法基础 * 第四章 单元与插值函数 4.1 面积坐标 4.2 Lagrange 单元 4.3 Serendipity单元 4.4 体积坐标
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