直流传动控制系统答案.ppt

第11章 直流传动控制系统;11.1机电传动控制系统的组成和分类;(2)闭环控制系统;2.自动控制系统的分类上述的开环控制系统和闭环控制系统是从组成原理上分的。常见的还有下列的分类方法：;例:闭环自动控制系统方框图;11.2机电传动控制系统调速方案的选择;2)动态技术指标 (1)最大超调量:为10%-35%. ;2.机电传动控制系统方案的确定原则;例:某直流调速系统,其高速,低速特性如图示, =1450r/min, =145r/min, =10r/min,问系统达到的调速范围有多大?系统允许的静差度是多少?;11.3 晶闸管-电动机直流传动控制系统一.单闭环直流调速系统1.有静差调速系统;转速负反馈自动调速系统;静特性方程式;例1:某直流闭环调速系统的速度调节范围是1500- 150r/min,静差度为0.05,问系统允许的速降是多少?如果开环系统的静态速降是80r/min,求闭环系统的开环放大倍数.;例2:某直流闭环调速系统的速度调节范围是D=1:10,额定转速为1000r/min,开环转速速降是100r/min,如果要求系统的静差度由15%降至5%,则闭环系统的开环放大倍数.如何变化?;2)电压负反馈自动调速系统;(2)具有电压负反馈环节的调速系统;3)电流正反馈与电压负反馈的综合反馈系统;电流正反馈与电压负反馈的综合反馈系统方框图;4)电流截止负反馈系统是一种在过渡过程中起作用的反馈,称为软反馈. ;带电流截止负反馈环节的自动调速系统方框图;5)有静差调速系统举例X2010A型龙门铣床工作台进给传动晶闸管直流调速系统;进给运动传动系统方框图;(4)SCR-M主回路;SCR-M主电路图;(5)晶闸管触发电路采用同步波为锯齿波的晶体管移相触发电路;(6)放大器采用单级晶体管电压放大器;放大器电路图;2.无静差调速系统;2)具有比例积分调节 的无静差调速系统方框图; 当电动机负载增加 (a)转速下降 (b)比例部分从一开始起调节作 用,使整流电压增加 (c )之1曲线,积分部分在以后起 作用,并保持数值不变,见(c )之 2曲线. PI调节器的综合作用如(c )中 曲线3所示. ;二.双闭环直流调速系统;2转速、电流双闭环调速系统的静态与动态分析;1)静态分析;在突加给定电压Ugn的起动过程中，转速调节器输出电压Ugi,电流调节器输出电压Uk,可控整流器输出电压Ud,电动机电枢电流Ia和转速n的动态响应波形如右图。整个过渡过程可以分成三个阶段，在图中分别标以Ⅰ,Ⅱ和Ⅲ . 双闭环调速系统，在起动过程的大部分时间内，ASR处于饱和限幅状态，转速环相当于开路,系统表现为恒电流调节， ;三.可逆直流调速系统;3.采用两套晶闸管变流器的可逆线路线路分为有环流和无环流(逻辑无环流,错位无环流)两种.;11.4 晶体管-电动机直流脉宽调速系统;2、主要特点;3.晶体管脉宽调速系统组成方框图;1)主电路(功率开关放大器);2)控制电路;4.晶体管脉宽调速系统的分析 ;晶体管脉宽调速系统的分析;11.5 基于单片机控制的直流调速系统;2. MC-Ⅱ型微机控制直流调速系统的特点 ;3.MC-Ⅱ型微机控制直流调速系统 接线图(输出容量0-30kW)