自动检测-第一章答案.pptVIP

衰老失效期的故障率随时间的增加而迅速增大，经常损坏和维修。原因是元器件老化，随时都有可能损坏。因此有的使用部门规定系统超过使用寿命时，即使还未发生故障也应及时退役，以免影响整个系统的可靠性，造成更大的损失。 盐雾试验柜 休 息 例：用核辐射钢板测厚仪测钢板厚度，已知PIN型γ射线二极管的测量误差为±5%，微电流放大器误差为±2%，指针表误差为±1%，求测量的合成误差γm。解： 结论：测量系统中的γ射线二极管的测量误差最大，应提高其准确度等级。 传感器的定义（参考GB7665-87）： 传感器是一种检测装置，能感受规定的被测量，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求，它是实现自动检测和自动控制的首要环节，有时也可以称为换能器、检测器、探头等。 大部分传感器由敏感元件、传感元件及测量转换电路三部分组成。 例：测量压力的电位器式压力传感器 1－弹簧管（敏感元件） 2－电位器（传感元件、测量转换电路） 3－电刷 4－传动机构（齿轮-齿条） 当被测压力p增大时，弹簧管撑直，通过齿条带动齿轮转动，从而带动电位器的电刷产生角位移。电位器电阻的变化量反映了被测压力p值的变化。在这个传感器中，弹簧管为敏感元件，它将压力转换成角位移α。电位器为传感元件，它将角位移转换为电参量——电阻的变化ΔR。当电位器的两端加上电源后，电位器就组成分压比电路，它的输出量是与压力成一定关系的电压Uo。在这个例子中，电位器又属于分压比式测量转换电路。 敏感元件在传感器中直接感受被测量，并转换成与被测量有确定关系、更易于转换的非电量。 在下图中，弹簧管将压力转换为角位移α 当被测压力p增大时，弹簧管撑直，通过齿条带动齿轮转动，从而带动电位器的电刷产生角位移。 上图中的各种弹性元件也能将压力转换为角位移或直线位移。 在右图中， 电位器为传感元件，它将角位移转换为电参量——电阻的变化（ΔR） 右图所示的360度圆盘形电位器的中间焊片为滑动片，右边焊片接地，左边焊片接电源。 电源端 滑动臂 接地 在左图中，当电位器的两端加上电源后，电位器就组成分压比电路，它的输出量是与压力成一定关系的电压Uo 。 传感器的种类繁多，分类不尽相同。常用的分类方法有： 1）按被测量分类：可分为位移、力、力矩、转速、振动、加速度、温度、压力、流量、流速等传感器。 2）按测量原理分类：可分为电阻、电容、电感、光栅、热电耦、超声波、激光、红外、光导纤维等传感器。 3）按传感器输出信号的性质分类：可分为输出为开关量（“1”和“0”或“开”和“关”）的开关型传感器；输出为模拟量的模拟型传感器，输出为脉冲或代码的数字型传感器。 传感器的特性一般指输入、输出特性， 包括：灵敏度、分辨力、分辨率、线性度、迟滞、稳定度、电磁兼容性、可靠性等。 灵敏度是指传感器在稳态下输出变化值与输入变化值之比，用K 来表示： 灵敏度太高，检测系统的稳定性将降低。 x y x1 Δx Δy 0 切点 传感器 特性曲线 xmax 对线性传感器而言，灵敏度为一常数；对非线性传感器而言，灵敏度随输入量的变化而变化。 从输出曲线看，曲线越陡，灵敏度越高。可以通过作该曲线某一点的切线的方法（作图法）求得曲线上任一点的灵敏度，由切线的斜率可以看出，上一页图中x2点的灵敏度比x1点高。 右表的满量程为99.9A，问：该表的分辨力、分辨率为多少？ 解：分辨力 0.1A 分辨率 0.1A÷99.9≈0.1% 线性度又称非线性误差，是指传感器实际特性曲线与拟合直线（有时也称理论直线）之间的最大偏差与传感器量程范围内的输出之百分比。将传感器输出起始点与满量程点连接起来的直线作为拟合直线，这条直线称为端基理论直线，按上述方法得出的线性度称为端基线性度，非线性误差越小越好 。线性度的计算公式如下： 非线性误差可以直接通过对多点误差的大小来描述。例如：0%时误差为0%，25%时误差为+0.5%，50%时误差为0%，75%时，误差为-0.5%，100%时误差为0%。 人们总是希望传感器的输入与输出的关系成正比，即线性关系。这样可使显示仪表的刻度均匀，在整个测量范围内具有相同的灵敏度。但大多数传感器的输入输出特性总是具有不同程度的非线性，可以用下列多项式代数方程表示： y＝a0＋a1x＋a2x2＋a3x3＋···＋ann 上式中，y为输出量，x为输入量，a0为零点输出，a1为理论灵敏度，a2、a3、···、an为非线性项系数。各项系数决定了传感器的线性度的大小。如果a2＝a3＝···＝an＝0，则该系统为线性系统，线性误差等于零。理想的传感器输入与输出的关系特性为y＝a0＋a1x。特性曲线上任何点的斜率都相等