太原理工大学摄影测量学-第四章影像基础7-8课程方案.ppt

摄影测量学;;§7.像对的立体观察与量测;§7.像对的立体观察与量测;视网膜上大约有108个杆状细胞，直径2mm； 6.5×106个锥状细胞，直径2~8mm;由于两点在眼中构像存在着生理视差σ，此种由交会角不同而引起的生理视差，通过人的大脑就能作出物体远近的判断。;双眼观察精度比单眼提高;人眼的分辨能力与观察能力 单个人眼观察两点间的分辨力为45，双眼观察精度比单眼要高，观察点状物体的分辨力约为30 ，观察线状物体的分辨力约为12 。 人眼要分辨出物体两点的远近，就要使交会角的差异能在人眼辨别。;§7.像对的立体观察与量测;§7.像对的立体观察与量测;人造立体视觉 根据这一原理，在P1与P2两个位置上，用摄影机摄得同一景物的两张像片，这两张像片称为立体像对。 观察立体像对得到地面景物立体影像的立体感觉称为人造立体视觉。 按照立体视觉??理，我们只要在一基线的两端用摄影机获取同一地物的一个像对，观察中就能重现物体的空间景观，测绘物体的三维坐标。这是摄影测量进行三维坐标测量的理论基础。;§7.像对的立体观察与量测;§7.像对的立体观察与量测;§7.像对的立体观察与量测;§7.像对的立体观察与量测;§7.像对的立体观察与量测;§7.像对的立体观察与量测;§7.像对的立体观察与量测;§7.像对的立体观察与量测;§7.像对的立体观察与量测;可用互补色法观测立体的航摄像片;§7.像对的立体观察与量测;§7.像对的立体观察与量测;§7.像对的立体观察与量测;§7.像对的立体观察与量测;§7.像对的立体观察与量测;§7.像对的立体观察与量测;§7.像对的立体观察与量测;§7.像对的立体观察与量测;一、影像内定向 二、影像的外部定向―空间后方交会 三、空间后方交会计算中的误差方程和法方程 四、空间后方交会的具体计算过程 五、空间后方交会的精度 ;一、影像内定向 ;一、影像内定向 ;一、影像内定向 ;二、影像的外部定向―空间后方交会;二、影像的外部定向―空间后方交会;§8.单像摄影测量;二、影像的外部定向―空间后方交会;二、影像的外部定向―空间后方交会;二、影像的外部定向―空间后方交会;二、影像的外部定向―空间后方交会;二、影像的外部定向―空间后方交会;二、影像的外部定向―空间后方交会;二、影像的外部定向―空间后方交会;二、影像的外部定向―空间后方交会;二、影像的外部定向―空间后方交会;二、影像的外部定向―空间后方交会;二、影像的外部定向―空间后方交会;二、影像的外部定向―空间后方交会;二、影像的外部定向―空间后方交会;三、空间后方交会计算中的误差方程与法方程;三、空间后方交会计算中的误差方程与法方程;由于未知数的近似值往往是粗略的，因此，计算必须通过逐渐趋近的方法，即用近似值与改正数的和作为新的近似值，重复计算过程，求出新的改正数，这样反复趋近，直到改正数小于某一个限值为止。;1) 获取已知数据：从摄影资料中查取像片比例尺，平均航高，内方位元素；从外业测量成果中，获取控制点的地面测量坐标并转换为地面摄影测量坐标； 2) 量测控制点的坐标：将控制点标刺在像片上，利用立体坐标量测仪量测控制点的像框标坐标系坐标，并经像主点坐标改正，得到像点坐标x, y； 3) 确定未知数的初始值：在竖直摄影的情况下，角元素的初始值为0， 即φ=ω=κ =0；线元素中，XS0 ,YS0 取值用四个角上的控制点坐标的平均值， 即：;四、空???后方交会的具体计算过程;5) 用所取未知数的初始值和控制点的地面坐标，代入共线方程式，逐点计算像点坐标的近似值(x),(y) ； 6) 计算常数项，误差方程系数，组成误差方程式； 7) 计算法方程式的系数矩阵ATA与常数项ATL ，组成法方程式 ； 8) 解算法方程，迭代求得未知数的改正数(外方位元素)。 ;9) 用前次迭代得的近似值，加本次迭代的改正数，计算外方位元素新值； 10) 将求得的外方位元素的改正数与规定的限差比较，若小于限差时，迭代完成，否则用未知数的新值作为近似值，重复迭代，直到满足精度要求。 ;§8.单像摄影测量;五、空间后方交会的精度