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问题4 一维波动方程的达朗贝尔解： 对于一维无界弦振动， 若设初始位移为零即 , 而且初速度 只在区间 上不为零，则t时刻位移： 根据达朗贝尔公式的物理意义：由任意初始扰动引起的自由振动弦总是以行波的形式向正、反两个方向传播出去，传播的速度恰好等于泛定方程中的常数a。 函数 为复合函数，初始条件： 初始位移为零，因此对任意时刻t的自由振动弦的影响始终为零，而只有初始速度 产生的影响使自由弦振动以行波的形式向正、反两个方向传播。 则： * 行波解： 对于含实常系数的简单二阶线性偏微分方程： 为原方程的通解。 而达朗贝尔解： 为满足初始条件的特解。 行波法通常用于处理一维无界（或半无界）定解问题。 齐次方程类型主要讨论自由振动问题, 即没有强迫力作用，故泛定方程是齐次的. 可以直接利用达朗贝尔公式求解. 9.4.1 齐次偏微分方程求解 例9.4.1 已知初始速度为零，初始位移如图所示的无界弦振动，求此振动过程中的位移。 【解】根据达朗贝尔公式，初始速度 9.4 达朗贝尔公式的应用 而初始位移φ x 只在区间 x1, x2 上不为零，且在 处达到最大值u0。 * 图9.1 如图所示，得到定解问题： 根据达朗贝尔公式（9.3.9）即得位移为： * （9.4.1） * 例9.3.2 设初始位移为零即 ，而且初速度 只在区间 上不为零 的无界弦振动，求此振动过程的位移分布。 由达朗贝尔公式得: （9.4.2） 图9.2 根据 9.4.1 得 （9.4.3） * 这里Φ指的是图9.2中的曲线。 由公式 9.4.2 , 可作出Φ x 和-Φ x 两个图形，让它们以速度a分别向左、右两个方向移动，两者的和就描画出各个时刻的波形，由此即得出位移分布。 图9.2 左行波: 右行波: 叠加后的波形: * 9.4.2 非齐次偏微分方程的求解 1. 纯强迫振动定解问题 冲量原理法求解 * 在经典力学里，物体所受合外力 f 的冲量 I 等于它的动量的变化量： 冲量原理法的基本思想：把持续作用力看成许多前后相继的“瞬时”力，把持续作用力引起的振动看作“瞬时”力引起的振动的叠加。 一个随时间改变的力对一个物体的冲量为该力的作用对时间的积累效果。即力对时间的积分： （牛顿第二定律： ） 9.4.2 非齐次偏微分方程的求解 欲求解纯强迫力（即指仅有强迫力，而初始条件为齐次的） 所引起振动的定解问题： 9.4.18 根据其物理意义，该定解问题可以等效于求解一系列前后相继的瞬时冲量 所引起的单位长度弦的振动： 9.4.19 * 的解 的叠加. 而这种用瞬时冲量的叠加： 代替持续作用力来解决定解问题的方法称为冲量原理法。 这样纯强迫振动定解问题 9.4.18 的解为： 9.4.20 * 例9.4.5 求解定解问题： 【解】由公式 9.4.20 有 * 2. 一般的强迫振动的定解问题 对于一般的情形，则振动方程非齐次，且初始条件也非齐次。即为下列定解问题： 9.4.21 纯强迫振动 按照叠加原理可令其解为： * 非齐次方程的通解 齐次方程的通解 非齐次方程的特解 自由振动定解问题 满足自由振动定解问题: 达朗贝尔解: 为纯强迫振动的解 9.4.20 式: 9.4.22 * 对于其它任何的线性定解问题，均可采用类似于上面的方法，将之分解为若干个易于求解的定解问题，然后求得它的解 。 9.4.23 故: * 例9.6.2 求解定解问题： * 【解】由叠加原理知，此定解问题的解，可由达朗贝尔解和纯强迫振动的解的叠加得到。此处 ： 1 达朗贝尔解为： 2 而由纯强迫振动给出解： 故原定解问题的解为： 9.4 定解问题的适定性验证 定解问题来自于实际，它的解也应该回到实际中去。为此，应当要求定解问题满足： （１）有解； （２）其解是唯一的； （３）解是稳定的。 解的存在性和唯一性这两个要求明白易懂。至于第三个要求即稳定性说的是：如果定界条件的数值有微的改变，解的数值也只作细微的改变。 * 第九章作业 9.1 9.3 9.4 9.5 和第8章作业一起 3月30日 星期一 下午上课之前交 * Nanoelectronic Group * 第九章 行波法与达朗贝尔公式 江萍 jiangp@uestc.edu.cn Tel：1座机电话号码86 数学物理方程定解问题的解法 行波法 分离变量法 幂级数解法 格林函数法 积分变换法 保角变换法 特殊函数法 计算机仿真解法 * * 对于二阶线性偏微分方程： 若判别式为： 则二阶线性偏微分方程分为三类： 时，方程称为双曲型; 当： 时，方程称为椭圆型; 时，方程称为抛物型; 对应于特征（线）方程： 二阶线性偏微分方程的分类 1. 双曲型偏微分方程 * 因为双曲型方程对应的