低空高分辨率遥感图像自动配准若干关键技术研究.pdf

摘要因其具有机动性强、实时性好、成本低、可提供厘米级超高分辨率数据等优点，变化检测、建筑物??亟ㄒ约岸嘣匆８型枷袢诤系攘煊颉Ｒ虼耍?U沟涂蘸脚?视变形、视差突变以及复杂变换结构估计等问题，开展了图像透视不变特征提取算法和技术的研究。主要研究工作以及创新点如下：变特征。在低空航拍图像中，因不同景物与摄像机之间的距离差异，图像中的景特点提出了基于模糊控制的?下山单纯形和自适应迁移??惴ǎ?云舴⑺?是实现稠密匹配的关键步骤。本文通过观察匹配残差序空间的性质，在???瓽?无人机?????????琔??８邢低匙魑R恢中滦说囊８屑际酰?已逐渐成为计算机视觉、图像处理、摄影测量与遥感等领域的研究热点。在无人机航拍图像的处理技术中，图像配准是关键环节，其研究成果可应用于多时遥感图像配准技术的研究具有重要的理论意义和广泛应用前景。本文在综述图像配准技术研究现状的基础上，针对低空遥感图像中的景物透与匹配、特征匹配优化算法、图像变换结构的鲁棒估计算法以及稠密匹配等相关??攵远嗍咏呛脚耐枷裰械木拔锉湫挝侍猓?岢隽嘶?诒浠徊裳?耐甘硬?物存在“近大远小”的变形现象。为此，本文以透视采样代替现有的仿射采样方法，在??描述子的基础上提出了具有透视不变性能的??????????惴āＪ笛榻峁?砻鳎?诖笫咏潜浠?呐纳慊肪诚拢琍??比??、???以及?等算法具有更好的匹配稳定性。??攵远ǖ悴裳?荒鼙Ｖぷ钣牌ヅ涞奈侍猓?岢隽嘶?谟呕?椒ǖ牟裳??略。现有基于图像采样的匹配策略，如???蚏?纫话悴捎霉潭ㄉ柚貌裳??或随机采样方法，得到的变换结构一般不是全局最优。为此，本文针对图像匹配索的方式代替定点采样，目的是寻找图像透视变换的最优对应角度。针对低空航拍图像的实验结果验证了基于优化采样的方法能获取到更多的匹配特征，生成的变换结构也具有更高的精度。??攵訫??．?估计方法中窗口固定设置的问题，提出了基于残差逆序的图像变换结构鲁棒估计算法。变换结构估计的目的是建立图像之间的映射关系，基础上提出了基于逆序和基于变窗口的相似度量。根据基础矩阵估计和多结构单????? 构化差值算子，并以模板内的???狈酵甲魑D０宓钠ヅ湟谰荨Ｕ攵砸８型?像的稠密匹配与变化检测的实验结果表明，结构化局部二值模式方法融合了纹理了高效的图像变换结构估计算法，最后通过???迪至送枷竦某砻芷ヅ洹Ｔ?低空航拍数据库上的匹配、变换结构估计以及变化检测的实验结果表明，本文提出的方法有效地提高了图像局部特征匹配以及稠密匹配的性能，有利于促进航拍图像配准以及遥感图像变化检测、三维重建以及图像融合等技术的发展。关键字图像配准；??特征；透视变换：粒子群优化：鲁棒估计应变换矩阵估计的实验结果表明，基于残差逆序的方法不仅在等时间内生成更多的有效变换结构，而且提高了变换结构的精度。??攵缘涂蘸脚耐枷竦奈评硖氐悖?岢隽嘶?诮峁够?植慷?的Ｊ降某砻?匹配算法。图像稠密匹配包括图像的对极校正，以及像素的相似度关联等步骤。本文根据低空航拍图像的纹理变化丰富的特点，定义了以像素点为中心的四种结以及梯度信息，在光照、噪音以及视角变化等因素的影响下均比传统的??，?，??确椒ǖ玫搅烁??返募觳庑Ч??综上所述，本文从低空航拍图像匹配存在的景物变形、复杂变换结构等问题出发，提出了基于透视采样的???卣饕约安裳?挠呕?呗裕??莶胁钚蛏杓? ，????????，????????????????猼???????．?????瑃?????????猳???猘????畍???????，?????????．???????“???????．?????瑃?????．????????．??????????畉?????，?????，????甆??????????，??????猻?????痑??????????，?????瑆??????，??????，???????．???甀??????，?????．????????瑃?????’．?????畐????痮????????琫?，??????????．???—?!?●————??馹??????!!!?●?●?——————?!?????瘛!瘛!!!!猒?弧馹?—?——????———??●—?猒???!!!猒●????●—●—????————一 琲???????，????????????????????啦????????．????????—????????甅???????狦?瑂??????????猙?????瓽?????猙????????．?????厦门大学博士学位论文?涂崭叻直媛室８型枷衽渥既舾晒丶?际跹芯????ⅲ琣???????．???猳???猘????．????????，????甀????????，???，????????．??????????瓵????．???琾????瓻???????????甌?????????