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汽车动力学;第一章 汽车动力性;第1节 汽车动力性指标;超车加速时间：用最高档或次高档由某一较低车速（30km/h或40km/h）全力加速至某一高速所需时间（s）。 如：部分轿车的原地起步加速过程曲线; 3.最大爬坡度imax 汽车的上坡能力。以1档满载时汽车在良好路面上的最大爬坡度表示。是极限爬坡能力。 轿车：一般不强调 货车： imax =30%（约16.5°） 越野汽车：imax =60% 有时也以汽车在一定坡道上必须达到的车速来表示爬坡能力。如：美国对轿车爬坡要求，能以104 km/h车速通过6%的坡道。;第2节 汽车的驱动力与行驶阻力;一、驱动力; 3.表达式涉及的几项具体内容 1）发动机转速特性 发动机的功率Pe、转矩Tqt及燃油消耗率b与曲轴转速n之间的函数关系。用试验曲线或拟合多项式表达。; 2）传动系机械效率 传动系各部件（变速器、万向节、主减速器）的摩擦导致的功率损失。由试验测得。 汽车各部件的传动效率 机械变速器的轿车： ηT =0.9~0.92 货车、客车： ηT =0.82~0.85; 3）车轮半径 三个半径 自由半径 车轮处于无载荷时的半径。 静力半径 rs 汽车静止时，车轮中心至轮胎与地面接触面间的距离。用作动力学分析。 滚动半径 rr 通过车轮转动圈数与实际车轮滚动距离之间的关系换算所得得半径。用作运动学分析。 一般可不计差别： rs≈ rr ≈ r; 4）汽车的驱动力图 发动机外特性确定的是发动机输出转矩和转速关系。经传动系到达车轮后，可表示为驱动力与车速间的关系。;二、汽车的行驶阻力;（一）滚动阻力 1.组成 轮胎与路面接触区域产生的法向、切向相互作用力;2. 滚动阻力偶分析 车轮不滚动：地面对车轮的法向反作用力对称。 车轮滚动：处于前部d点的地面法向反力（CF）大于处于恢复的后部d’点地面反力（DF），合力Fz前移距离a，与法向载荷W不重合。; 滚动阻力偶矩Tf=Fza 从动轮：欲使从动轮在硬路面上等速滚动，必须在车轮中心加一推力Fp1，根据力矩平衡，若令 f=a/r，可将Fp1值写作Fp1= Wf 或 f = Fp1 /W, f 称为滚动阻力系数。 ; 可见滚动阻力系数是车轮在一定条件下滚动时所需之推力与车轮负荷之比，即单位汽车重力所需之推力，Ff=Wf ＝Tf /r。 驱动轮：由驱动轮的力矩平衡得;（二）空气阻力 汽车直线行驶时受到的空气作用力在行驶方向上的分力称为空气阻力。空气阻力分为压力阻力（一般轿车占91％）与摩擦阻力（9％）两部分。压力阻力又分为四部分：形状阻力（58％）、干扰阻力（14％）、内循环阻力（12％）和诱导阻力（7％）。 空气阻力: 或 其中，ua—汽车车速（km/h），A—迎风面积（m2），CD—空气阻力系数。故降低CD值是降低空气阻力的主要手段，措施有： ; （1）车身前部：发动机盖下倾，圆柱状棱角，减少凸出物。 （2）整车：车身前倾1～2，前端半圆、后收、鼓腰。 （3）汽车后部：舱背式或直背式好，加扰流板；如为折背式，用鸭尾式结构。 （4）车身底部：下平面尽量平整。 （5）发动机冷却进风系统：仔细选择进出风口位置。;（三）坡度阻力 当汽车上坡行驶时，爬坡演示汽车重力沿坡道的分力表现为汽车坡度阻力Fi，Fi=Gsinα 其中，G—作用于汽车上的重力（N），G=mg，m为汽车质量（kg），g为重力加速度。 一般路面上坡度较小，此时 Fi=Gsinα≈ Gtgα =Gi 由于坡度阻力与滚动阻力均属于与道路有关的阻力，且均与汽车重力成正比，故可把这两种阻力合在一起称作道路阻力，以Fψ表示，即Fψ= Ff+Fi= fGcosα+Gsinα，当α不大时，cosα≈1，sinα≈i，Fψ=Gf+Gi=G(f+i)，令f+i=ψ，ψ称为道路阻力系数Fψ=Gψ。 ;(四) 加速阻力