沈阳理工大学plc课设(步进电机的运动控制)研究.doc

摘 要 随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中，其在各个国民经济领域都有应用。研究步进电机的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。 步进电机是将电脉冲信号变换成机械角位移的一种装置，每个脉冲使转轴步进一个步距角增量，输出角位移与输入脉冲数成正比，转速与输入脉冲成正比，转速与输入脉冲频率成正比。 步进电机的控制方式简单，属于开环控制，且无累积定位误差，有较高的定位精度，而PLC作为一种工业控制微机，是实现电机一体化的有力工具，因此基于PLC的步进电机控制技术已广泛用于数字定位控制中。 本控制系统的设计，由硬件设计和软件设计两部分组成。其中，硬件设计主要包括步进电机的工作原理、步进电机的驱动电路设计、PLC的输入输出特性、PLC的外围电路设计以及PLC与步进电机的连接与匹配等问题的实现。软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序，最终实现对步进电机转动方向及转动速度的控制。本系统具有智能性、实用性及可靠性的特点。 本文主要介绍了西门子S7-200在步进电机控制方面的应用。 关键词： 步进电机、PLC、西门子S7-200  PAGE \* MERGEFORMAT  目录 TOC \o 1-3 \h \u  HYPERLINK \l _Toc27195 1.?概述?  PAGEREF _Toc27195 1  HYPERLINK \l _Toc22242 2.硬件设计  PAGEREF _Toc22242 2  HYPERLINK \l _Toc32603 2.1控制要求  PAGEREF _Toc32603 2  HYPERLINK \l _Toc3874 2.2选择PLC型号  PAGEREF _Toc3874 2  HYPERLINK \l _Toc29491 2.2.1 I/O点数的估计  PAGEREF _Toc29491 3  HYPERLINK \l _Toc1174 2.2.2 用户存储器容量的估算  PAGEREF _Toc1174 3  HYPERLINK \l _Toc15897 2.2.3 CPU功能与结构的选择  PAGEREF _Toc15897 3  HYPERLINK \l _Toc5437 2.2.4机型选择  PAGEREF _Toc5437 4  HYPERLINK \l _Toc24248 2.3 系统设计流程示意图  PAGEREF _Toc24248 4  HYPERLINK \l _Toc18372 2.4 I/O分配表  PAGEREF _Toc18372 5  HYPERLINK \l _Toc26013 2.5 I/O接线图  PAGEREF _Toc26013 5  HYPERLINK \l _Toc17609 3.软件设计  PAGEREF _Toc17609 6  HYPERLINK \l _Toc29196 3.1设计梯形图  PAGEREF _Toc29196 6  HYPERLINK \l _Toc27425 3.3.1 梯形图编程语言概述  PAGEREF _Toc27425 6  HYPERLINK \l _Toc6588 3.3.2 梯形图指令程序  PAGEREF _Toc6588 6  HYPERLINK \l _Toc11016 3.2设计指令表  PAGEREF _Toc11016 8  HYPERLINK \l _Toc8120 4.调试  PAGEREF _Toc8120 10  HYPERLINK \l _Toc2082 5.结束语  PAGEREF _Toc2082 11  HYPERLINK \l _Toc31464 6.参考文献  PAGEREF _Toc31464 12   PAGE \* MERGEFORMAT 11 1.?概述? 在电气信息时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。无论是在工农业生产还是在日常生活中的家用电器，都大量地使用着各种各样的电动机。因此对电动机的控制变得越来越重要了。电动机的控制技术的发展得力于微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、自动控制技术、微机应用技术的最新发展成就。正是这些技术的进步使电动机控制技术化。? 步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，其原