测量平差程序设计3研讨.ppt

测量平差程序设计第三讲近似坐标计算;求平面控制网待定点近似坐标是通用测量平差程序设计的难点，也是关系程序可靠性的核心问题。平面控制网的网型结构复杂多样，设计程序算法时很难预测到全部可能性，而当一种未曾料想到的情况出现时，就可能导致计算失败。加之近似坐标推算和推算路线有关，推算路线又取决于数据录入顺序。为方便用户使用，通用程序往往不对数据录入顺序做出限制，所以情况就更加复杂。 ;一、概述;导线网网型结构、已知点数量和分布复杂多样，难以一一列举，但从坐标推算的角度来，可以分为两种情况: （1）至少有一对已知点相邻并通视； （2）已知点均不通视。 通用测量平差程序必须适应这两种情况，由于后一种情况不能直接由已知点推算待定点坐标，所以简便可行的算法是：;（1）先假定任意一点坐标和这一点所观测的某一方向的坐标方位角，计算出一对照准点假设坐标； （2）以这一对控制点假设坐标为起算值，作测站、方向二重循环循环，依次推算其余点的假定坐标，具体步骤为： ①.若测站假设坐标已解算，则在测站上按方向循环，搜索已解算出假设坐标的照准点，反算这一方向坐标方位角。若测站坐标没有算出，则循环到下一测站。 ;二.计算方法;出于方便用户的考虑，程序对数据录入顺序不设限制。导线网坐标推算是按照数据录入的次序进行的，控制点数量较多、网形结构复杂的导线网，可能一个循环内不能完成全部点的坐标推算，为此假设坐标推算要多次进行。一般而言，几个循环内即可推算出全部控制点的假定坐标（包括已知点）。 ; ;三.方位角推算;三.方位角推算;设有已知点a、b，已知坐标和假设坐标分别为 、 边Sab的真实与假设坐标方位角和长度分别为： 、 将假设坐标转换为近似坐标的步骤为： （1）求旋转角： （2）求尺度参数： （3）坐标转换： ;对于上述坐标转换方法,在此需要作两点说明： ①.导线网假设坐标推算是采用的实测边长，因而坐标转换本可不设尺度参数，这里设置尺度参数是为使坐标转换函数，也可适用于三角网假设坐???转换。 ②.旋转角θ对应的旋转中心是已知点a假设坐标表示的位置，因此应用平面坐标转换公式时，先要将控制点假设坐标转换为以a点假设坐标为坐标原点的相对坐标。 ;五.近似坐标推算程序代码;五.近似坐标推算程序代码;五.近似坐标推算程序代码;五.近似坐标推算程序代码;五.近似坐标推算程序代码;五.近似坐标推算程序代码;五.近似坐标推算程序代码;五.近似坐标推算程序代码;五.近似坐标推算程序代码;五.近似坐标推算程序代码;五.近似坐标推算程序代码;五.近似坐标推算程序代码;思考题