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浙大机械设计考研辅导课件第九章连杆传动研讨
第九章 连杆传动;§9-1连杆传动的组成、应用及特点;3;分类:;名词解释:曲柄—作整周定轴回转的构件(能作360 ?相
对回转);;A;B1;α;F;工件;(2)双曲柄机构;A;反平行四边形机构;A;l1;2.连架杆或机架之一为最短杆。;当满足杆长条件时,说明存在整转副,当选择不同的构件作为机架时,可得不同的机构。如:
曲柄摇杆、 双曲柄、 双摇杆机构。;1. 回转副转化成移动副;2.选不同的构件为固定件;牛头刨床;3.改变运动副的尺寸;§9-4 平面四杆机构的设计;飞机起落架;2)满足预定的连杆位置要求,如铸造翻箱机构。;鹤式起重机;给定的设计条件:;E;m;E;二、按预定连杆位置设计四杆机构;x;消去δ整理得:
cosφ = l3 cosψ - cos(ψ-φ) +;举例:设计一四杆机构满足连架杆三组对应位置:;D;四、按预定的运动轨迹设计四杆机构;A;连杆曲线生成器;连杆曲线图谱;§9-5???杆传动的结构与多杆机构简介;本章重点:
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