五上、数字摄影测量学单片空间后方交会课程方案.ppt

单片空间后方交会;主要内容;内定向;一、定义;;摄影测量中的单片空间后交会; 但是在实际工作中，最少用四个以上的已知点，因为测量总是有误差的，甚至错误（粗差），为了提高精度，发现粗差， 已知点必须多余点， 数据处理方法采用 最小二乘法！;已知值 x0 , y0 , f ，m, X, Y, Z 观测值 x , y 相应改正数 vx,vy 未知数 Xs, Ys, Zs, ?, ?, ? 泰勒级数展开;假定：;共线条件方程;偏导数 1;偏导数 2;总误差方程; 获取已知数据 m, x0 , y0 , f , Xtp, Ytp, Ztp 量测控制点像点坐标 x,y 确定未知数初值 Xs0, Ys0, Zs0, ?0, ?0, ?0 组成误差方程式并法化 解求外方位元素改正数 检查迭代是否收敛;（1）获取已知数据。从摄影资料中查取影像比例尺1/m，平均摄影距离（航空摄影的航高）、内方位元素x0, y0，f；获取控制点的空间坐标Xt，Yt，Zt，并转化为地面摄影测量坐标Xtp，Ytp，Ztp。;（3）确定未知数的初始值。单片空间后方交会必须给出待定参数的初始值，对于竖直航空摄影影像且地面控制点大体对称分布的情况下，按下方法确定初始值：;（4）计算旋转矩阵R。利用角元素近似值计算方向余弦值，组成R阵。;（5）逐点计算像点坐标的近似值。利用未知数的近似值按共线条件计算控制点像点坐标的近似值。 （6）逐点计算误差方程式的系数和常数项，组成误差方程式。 （7）计算法方程的系数矩阵ATA与常数项ATL，组成法方程式。;（8）解求外方位元素。得到外方位元素新的近似值。 （9）检查计算是否收敛。将所求得的外方位元素的改正数与规定的限差（0.1′）比较。 ;四、空间后方交会的精度;五、单张影像空间后方交会程序流程图