机械原理第一章预案.ppt

机 械 原 理 (Mechanisms and Machine Theory);§1-1 课程内容;什么是机器？什么是机构？请举例。;举例：;普通车床——加工机械，机器;数控车床——加工机械，机器;数控铣床——加工机械，机器;四 缸 十 六 气 门 内 燃 机;轿车内部机械结构;凸轮轴磨削机床;美国西科斯基公司生产的 “黑鹰”直升机;运载火箭是庞大的机器。;索杰纳火星车 它是美国国家航空航天局于格林威治时间1997年7月4日17时07分发射的火星探路者号宇宙飞船成功地在火星表面着陆，该飞船携带了索杰纳火星车，这也是一种机器。;机器人; 机器是一种人为实物组合的具有确定机械运动的装置，它用来完成有用功、转换能量或处理信息，以代替或减轻人类的劳动。; 动力机器的功用是将任何一种能量变换成机械能，或者将机械能变换成其它形式的能量。例如，内燃机、涡轮机、电动机、发电机等。 工作机器的功用是完成有用的机械功或搬运物品。例如，金属切削机床、轧钢机、织布机、包装机、汽车机车、飞机、起重机、输送机等。 信息机器的功用是完成信息的传递和变换，例如，复印机、打印机、绘图机、传真机、照相机等。;举例：;;;;;连杆机构(avi);单缸四冲程内燃机;机构相同 机器不同; 结论： 机械是机器与机构的总称。;原动机用于